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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装、卸载和更新firefox
方法一打开终端，查看firefox版本 firefox --version如果因为其他原因，firefox还没有被安装，可以通过以下方式安装 sudo apt install firefox更新的话推荐更新整个系统 sudo apt upgrade卸载firefox sudo apt remove firefox方法二：为了安装最新版本的firefox，首先签发私钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.
2022-03-23 11:38:06
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原创 golang: too many arguments in conversion to http.HandlerFunc
golang: too many arguments in conversion to http.HandlerFunc代码问题如下解决办法代码问题如下解决办法把HandlerFunc改为HandleFunc
2021-11-15 21:31:15
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原创 自动化测试
自动化测试自己学习内容RobotFrameworkJenkins自己学习内容**文章背景：**已经入门测试一段时间了，一开始用过Jmeter做压力测试，仅学会了如何使用。目前仅限于robot framework的了解，可以改脚本，但是从来没有独立写过完整的测试脚步，看着不是很难。现在又要用到Jenkins，需要再学习。工作以来从熟悉项目开始，测试入手，而且现在部门需要大量测试，初步预计在这块至少还要做半年，所以还是需要规划一下，系统的学习自动化测试，在这开个帖子，主要记录学习内容 心得和一些废话，，悄悄
2021-08-20 16:50:54
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原创 深度学习之位姿检测
深度学习之位姿检测前言环境搭建位姿检测方法学习进展结论前言上学期完成了ABB机器人的上位机开发，后续优化调整，规划了抓取的轨迹、顺序等内容（注：基于一个机器人分拣的项目），之后需要做的是检测物体抓取的位姿，其实已用一个基于图像处理的几何办法解决了，但是目前做机器人抓取检测的主流是深度学习，跟风一把，主要是自己对这块也比较感兴趣，以后这就是一个学习足迹帖了，不断学习，不断更新。目前主要的问题是：1、设备不全，笔记本跑halcon深度学习的例程都困难；2、经验不足，教研室从没人用过深度学习（说来尴尬，
2020-06-15 22:39:54
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原创 ABB机器人二次开发（C#）- 二更
ABB机器人二次开发（C#）- 二更3 编程学习篇3.1 PC SDK学习3.2 代码阅读和学习3.3 代码编写3.4 小结3 编程学习篇创作背景在上一篇文章中写过，此处不再赘述。作者之前学过VB，还算是系统学习，用VB.Net写过软件，C#与VB.Net很相似，好像.Net的框架都比较类似，上手快。大概翻了C#的相关书籍，开始规划界面，选用PC SDK通讯，开始编程。但是在之前从未接触过机器...
2019-12-26 16:42:25
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原创 ABB机器人二次开发（C#）
0 前言作者是一名机电小硕，正值开题之际，开题方向是分拣机器人控制系统方面，突发奇想记录一下学习过程。关于机器人，实验室有一台ABB，末端有一前几届师兄做的平行手爪。项目还有视觉等部分，不是我的内容，便不多言。关于ABB机器人，我之前也只是能做简单的操作，RS(ROBOTSTUDIO)会用，rapid可以写几句简单的编程；关于C#，一点都不会，之前学的VB，所以C\C++\C#都不熟。本帖很基...
2019-11-15 16:55:32
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C# ABB PC SDK参考代码.zip
2019-12-26
python自动发送邮件会把附件html内容清空？
2021-06-16
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