openMVG_main_SfM_Localization 中 exportToPly found_pose_centers.ply 在meshlab只有单个点不显示的问题

问题

在用这个管程部分的时候，假设只求一张图片的相机外参，导出的found_pose_centers.ply 打开没有meshlab里的圈，也看不见任何的点。

省时间

右键记事本打开found_pose_centers.ply文件

ply
format ascii 1.0
element vertex 1
property double x
property double y
property double z
property uchar diffuse_red
property uchar diffuse_green
property uchar diffuse_blue
end_header
0.5966909686033824 0.0017583648858339 0.0159886514291254 255 255 255

把element vertex 1 改成 2 意思是即为两个点

最后加一行 0 0 0 255 255 255 意思是第二个点的坐标与颜色

保存打开就行

右边的三个箭头即为了好看而已。

详细一点的解释

就是meshlab至少要两个点，如果你有注意到我们的sfm_data_expanded.ply