本文介绍了如何在MeshLab中进行点云配准，包括导入导出格式、点云平移旋转、点云配准的步骤和参数设置，以及ICP配准中的采样点数和最小起始距离的选择。通过实例展示了配准过程，并解释了变换矩阵的计算和应用。
import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN
export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D
然后将该猴头在Blender中平移和旋转到另一个位置，这里沿着XYZ轴分别平移了2个单位(Blender中使用键盘命令：GX2、GY2、GZ2)，然后绕Z轴旋转了-45°(RZ-45)，最后也将其输出为PLY文件。
这一变换对应的变换矩阵T为：
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