双方叫价拍卖:一种贝叶斯博弈均衡的解法


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title: “双方叫价拍卖:一种贝叶斯博弈均衡的解法”
author: “Lei Lie”
categories: Essay
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一、数学模型:双方叫价拍卖模型

考虑一类双方叫价拍卖(double auction),潜在的卖方和买方同时开价,卖方提出要价(asking price),买方提出出价(bidding price),拍卖商选择成交价格 p p p清算市场。交易规则为

  1. 所有要价低于 p p p的卖方卖出,所有出价高于 p p p的买方买入;
  2. 在价格 p p p下的总供给等于总需求。

查特金和萨缪尔逊(Chatterjee and Samuelson,1983)建立了一个简单双方叫价拍卖模型。

该模型中,有一个卖方和一个买方。卖方提供该商品的成本为 c c c,或者说,该商品对卖方的价值为 c c c;该商品对买方的价值为 v v v

注: c ∈ [ 0 , 1 ] c \in [0,1] c[0,1] v ∈ [ 0 , 1 ] v \in [0,1] v[0,1]

该模型的具体流程为

  1. 同时地,卖方提出要价 p s ∈ [ 0 , 1 ] p_s \in [0,1] ps[0,1],买方提出出价 p b ∈ [ 0 , 1 ] p_b \in [0,1] pb[0,1]

  2. p b ≥ p s p_b \ge p_s pbps,双方在 p = ( p s + p b ) / 2 p = (p_s+p_b)/2 p=(ps+pb)/2上成交;卖方的博弈收益为 u s = ( p s + p b ) / 2 − c u_s = (p_s + p_b)/2 -c us=(ps+pb)/2c,买方的博弈收益为 u b = v − ( p b + p s ) u_b = v - (p_b+p_s) ub=v(pb+ps)

  3. p b < p s p_b < p_s pb<ps,没有交易发生;卖方和买方的效用均为 0 0 0

二、问题描述:贝叶斯博弈模型

现在考虑不完全信息的情况,即

  1. 只有卖方知道 c c c(卖方提供该商品的成本);
  2. 只有买方知道 v v v(该商品对买方的价值);
  3. c c c v v v [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1]均匀分布,概率分布函数 f ( x ) = 1 / ( b − a ) x ∈ [ a , b ] f(x)=1/(b-a) \quad x \in [a,b] f(x)=1/(ba)x[a,b]为公共知识。

在该贝叶斯博弈中,卖方的策略(即要价) p s p_s ps c c c的函数,为 p s ( c ) p_s(c) ps(c);买方的策略(即出价) p b p_b pb v v v的函数,为 p b ( v ) p_b(v) pb(v)。策略组合 ( p s ∗ ( c ) , p b ∗ ( v ) ) (p_s^*(c),p_b^*(v)) (ps(c),pb(v))是一个贝叶斯均衡(Bayesian Nash Equilibrium,BNE),假定下列两个条件成立:

  1. 卖方最优:对于所有的 c ∈ [ 0 , 1 ] c \in [0,1] c[0,1] p s ∗ ( c ) p_s^*(c) ps(c)是下列最优化问题的解,为
    max ⁡ p s u s = max ⁡ p s [ 1 2 ( p s + E [ p b ( v ) ∣ p b ( v ) ≥ p s ] ) − c ] ⋅ Prob { p b ( v ) ≥ p s } \max_{p_s} u_s = \max_{p_s}\left [ \frac{1}{2}(p_s + \text{E}[p_b(v)|p_b(v) \ge p_s]) - c \right ]\cdot \text{Prob}\{ p_b(v) \ge p_s \} psmaxus=psmax[21(ps+E[pb(v)pb(v)ps])c]Prob{ pb(v)ps}

    式中, E [ p b ( v ) ∣ p b ( v ) ≥ p s ] \text{E}[p_b(v)|p_b(v) \ge p_s] E[pb(v)pb(v)ps]为给定买方的出价高于卖方的要价的条件下,卖方预期买方的出价

  2. 买方最优:对于所有的 v ∈ [ 0 , 1 ] v \in [0,1] v[0,1] p b ∗ ( c ) p_b^*(c) pb(c)是下列最优化问题的解,为

    max ⁡ p b u b = max ⁡ p b [ v − 1 2 ( p b + E [ p s ( c ) ∣ p b ≥ p s ( c ) ] ) ] ⋅ Prob { p b ≥ p s ( c ) } \max_{p_b} u_b = \max_{p_b}\left [v- \frac{1}{2}(p_b + \text{E}[p_s(c)|p_b \ge p_s(c)])\right ]\cdot \text{Prob}\{ p_b \ge p_s(c) \} pbmaxub=pbmax[v21(pb+E[ps(c)pbps(c)])]Prob{ pbps(c)}

    式中, E [ p s ( c ) ∣ p b ≥ p s ( c ) ] ) \text{E}[p_s(c)|p_b \ge p_s(c)]) E[ps(c)pbps(c)])为给定买方的出价高于卖方的要价的条件下,买方预期卖方的要价

问题1:为什么会有上述两个目标函数的形式?

回答:见前文提到的模型流程,在 p b ≥ p s p_b \ge p_s pbps的条件下,双方在 p = ( p s + p b ) / 2 p = (p_s+p_b)/2 p=(ps+pb)/2上成交。卖方的博弈收益为 u s = ( p s + p b ) / 2 − c u_s = (p_s + p_b)/2 -c us=(ps+pb)/2c p s p_s ps是卖方可以确定的变量,那么 p b p_b pb要满足 p b ≥ p s p_b \ge p_s pbps的条件,所以要计算 p b p_b pb p b ≥ p s p_b \ge p_s pbps内的期望博弈收益,写为 E [ p b ( v ) ∣ p b ( v ) ≥ p s ] ) \text{E}[p_b(v)|p_b(v) \ge p_s]) E[pb(v)pb(v)ps])

买方的博弈收益为 u b = v − ( p b + p s ) u_b = v - (p_b+p_s) ub=v(pb+ps) p b p_b pb是买方可以确定的变量,那么 p s p_s ps要满足 p b ≥ p s p_b \ge p_s pbps的条件所以要计算 p s p_s ps p b ≥ p s p_b \ge p_s pbps内的期望博弈收益,写为 E [ p s ( c ) ∣ p b ≥ p s ( c ) ] \text{E}[p_s(c)|p_b \ge p_s(c)] E[ps(c)pbps(c)]

三、理论方法:贝叶斯均衡的解法

该贝叶斯博弈有多种BNE,首先考虑一类线性策略均衡,表达式为

{ p s ( c ) = α s + β s c , p b ( v ) = α b + β b c . \left \{\begin{aligned} &p_s(c) = \alpha_s + \beta_s c, \\ &p_b(v) = \alpha_b + \beta_b c. \end{aligned}\right. { ps(c)=αs+βsc,pb(v)=αb+βbc.

3.1 求解卖方的目标函数

先求解卖方的目标函数,为此,要先求解下面两个式子,分别是

Prob { p b ( v ) ≥ p s } \text{Prob}\{p_b(v) \ge p_s \} Prob{ pb(v)ps}

E [ p b ( v ) ∣ p b ( v ) ≥ p s ] \text{E}[p_b(v)|p_b(v) \ge p_s] E[pb(v)pb(v)ps]

3.1.1 求解 Prob { p b ( v ) ≥ p s } \text{Prob}\{p_b(v) \ge p_s \} Prob{ pb(v)ps}

可以将买方出价 p b ( v ) p_b(v) pb(v)大于等于卖方要价 p s p_s ps的概率表示为

Prob { p b ( v ) ≥ p s } = Prob { α b + β b v ≥ p s } . \text{Prob}\{p_b(v) \ge p_s\} = \text{Prob}\{\alpha_b + \beta_b v \ge p_s\}. Prob{ pb(v)ps}=Prob{ αb+βbvps}.

随后,解不等式 α b + β b v ≥ p s \alpha_b + \beta_b v \ge p_s αb+βbvps,为

v ≥ p s − α b β b . v \ge \frac{p_s - \alpha_b}{\beta_b}. vβbpsαb.

由于 v v v [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1]上均匀分布,因此 v v v大于等于 p s − α b β b \frac{p_s - \alpha_b}{\beta_b} βbpsαb的概率为

Prob { v ≥ p s − α b β b } = 1 − p s − α b β b , \text{Prob}\left\{v \ge \frac{p_s - \alpha_b}{\beta_b}\right\} = 1 - \frac{p_s - \alpha_b}{\beta_b}, Prob{ vβbpsαb}=1βbpsαb,

化简得到下式,为

Prob { p b ( v ) ≥ p s } = ( α b + β b − p s ) / β b . \text{Prob}\{p_b(v) \ge p_s\} = (\alpha_b + \beta_b - p_s) / \beta_b. Prob{ pb(v)ps}=(αb+βbps)/βb.

3.1.2 求解 E [ p b ( v ) ∣ p b ( v ) ≥ p s ] \text{E}[p_b(v)|p_b(v) \ge p_s] E[pb(v)pb(v)ps]

根据条件期望1的定义,而且根据条件概率 p b ( v ) ≥ p s p_b(v) \ge p_s pb(v)ps,得到积分上限为 α b + β b \alpha_b+\beta_b αb+

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