本文深入探讨了AutoSAR中的IO驱动，包括GPIO驱动用于控制通用输入输出，PWM驱动用于脉冲宽度调制，以及CAN驱动实现CAN总线通信。通过示例代码展示了如何设置GPIO电平、PWM占空比以及CAN消息的发送和接收。
在本文中，我们将详细介绍AutoSAR中与IO相关的驱动。IO驱动是指用于处理输入输出操作的软件模块，它与底层硬件设备进行通信，并提供访问和控制IO资源的功能。我们将重点介绍AutoSAR中与IO通信相关的驱动模块，并提供相应的源代码示例。
- GPIO驱动
GPIO（General Purpose Input/Output）驱动是AutoSAR中最常用的IO驱动之一。它用于控制通用输入输出引脚，实现与外部设备的数字信号交互。下面是一个简单的GPIO驱动的示例代码：
#include "Dio.h"
void Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId, Dio_LevelType Level)
{
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