- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++遍历map并使用erase函数删除元素
大约就是这么一个逻辑，很简单的遍历，按照条件对元素进行erase操作。如果采用简单的auto遍历，载erase后会导致pair这边遍历出问题，出现core dump，内存读取的问题。可能是迭代器失效了？还是erase后，没有迭代器迭代，导致红黑树的排序直接变了？具体的原理没去查阅，期待大佬的解释。
2024-08-12 19:19:17
387
转载 计算机网络中的英文简写MSS、MTU、MSL和TTL
MTU(Maximum Transmission Unit)：最大传输单元，用来通知对方所能接受数据服务单元的最大尺寸，说明发送方能够接受的有效载荷大小。Linux下使用ifconfig可以查看MTU的大小。
2023-08-14 17:34:54
2364
原创 recv函数设置非阻塞的两种方式及实验
经过我的实验，两种方式只要设定一个就能让这里的recv变成非阻塞，但是两种方式肯定在别的用处会有所不同，但是在此处，效果一样。采取其一即可，也就是所谓的一个设置为阻塞一个为非阻塞，最后的结果都是非阻塞。非阻塞了可能读到的东西就有问题，所以做了错误号的判断。
2023-08-05 10:56:42
3930
2
原创 牛客WebServer学习——2.16课用有名管道实现聊天进阶版
需要注意的是，我在子进程中做了次数限制，因为想用一下waitpid回收子进程，但是好像写的又不太对，如果有大佬还请。确实是牛客网免费的课，但是我不知道为什么在页面里面找不到，所以就附上网址，大家点击进入就好！
2023-07-20 21:48:34
362
原创 力扣题解——6927. 合法分割的最小下标
此处稍微用逻辑推理一下即可：以前众数X的数量大于nums.size()/2，在分开后，如果子数组1中众数X的数量比较少，导致X不是这个数组的众数，那么在另外一个子数组2中众数X的数量一定“超标”，它一定会是众数！首先在填充一个哈希表m2时找到众数，逐渐将数添加进另一个哈希表m1时，在众数发生变化进行判断。首先大家要找到一个重点，支配数也就是众数，在分割前它是整个数组nums的支配数，在满足题目要求“分开后的两个子数组的众数相同” 这个前提下，
2023-07-16 13:45:27
152
1
原创 Failed to get a plan from potential when a legal potential was found. 解决
亲测链接1中方法有效，博文2页写的很好，直接改源码的方式应该也可，供大家参考。
2023-06-30 15:53:37
892
1
原创 ROS不同级别调试信息的终端输出控制
level从上往下依次变强，也就是你选择debug能看到5类信息，选择fatal就只能看到fatal，然后根据需求调节不同节点的信息输出，这样就可以方便控制终端中的输出状态了！类似的还有很多debug输出语句，重要的是怎么查看，这会让我们更快捷的找到问题所在。
2023-06-25 17:33:41
478
原创 C++宏定义的有效范围
当头文件中的宏定义随着该头文件一起被包含到另一个头文件中，而这另一个头文件又被另一个源文件包含，则该宏定义在最终被包含的源文件中同样有效。2)当宏定义定义在源文件中时，只在当前源文件中有效，即使当前源文件所对应的头文件被其它源文件包含，当然在该文件中有效的含义是在宏定义语句之后的部分，同一个文件中宏定义语句之前，使用该宏是无效的。1)在头文件中的宏定义,随着头文件一同被包含到源文件中时，此时宏定义在该源文件中有效，“当前文件内有效”分为两种情况，一种是定义在头文件中，另一种是定义在源文件中。
2023-06-21 10:36:03
671
原创 ROS中多地图融合map_merge包，融合后的地图与子地图不重合
原理，发布的地图数据里面我所修改的-1和-23.4是根据子地图的数据来的，源代码选在了地图数据的中心点作为map的坐标，所以对不上。（地图消息的结构可自行查阅）子地图与融合后的地图坐标系对不上，其中旋转是我自己两个launch文件没有统一yaw角，修改后的图我就不复现了。目前解决了rivz地图对不上的问题，但是后续的导航模块还没有调好，所以不知道这个方案是否可行，后续补充。2. gmapping不行，没有回环检测，得用hector。问过很多大佬，也尝试过花钱找人解决，均无效。1. 系统没有维护tf信息。
2023-06-19 16:59:43
1982
6
原创 力扣刷题——按输入的数组建立二叉树
但力扣中数组的NULL不是大写，这会导致编译器无法识别，请改成大写的NULL（在编译器中转化为int型为0，有需要可以改用其他代替）。力扣刷题的时候，自己在本地上调试很不方便，因为传入变量是一棵树，但是力扣给的示例是一个数组，所以写了这么一个函数。
2023-06-17 15:17:50
277
1
原创 C++多线程编程thread中join学习
以第二次实验的线程2为例，执行子test2后（子线程的join前），主线程也在正常执行（输出“t2创建后”），此时是主线程和子线程是同时执行的，所以出现了混乱输出。与第一次不同的是，本次的两次调用test1执行完后才进行test2的执行，原因是由于t1.join阻拦了主线程的工作，这样的结果也就能理解join的作用了。网上所说的join是阻塞主线程，直到分线程执行完毕。其实这三个线程的关系是并行的，虽然在主线程创建中稍有先后顺序，但实际应该是三个子线程是并行关系，然后主线程阻塞。
2023-06-04 16:25:43
429
1
原创 C++学习——运算符重载
个人理解：首先去看函数使怎么调用的，cout在函数体中做引用重载，然后返回。他们的关键在于做到一个传递的效果，也就是cout
2023-06-01 11:24:46
110
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人