- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 机械臂学习（一）
机械臂中分为个关节空间和笛卡尔空间，其中关节空间中(0,0,0,0,0,0)和(360,0,0,0,0,0)两个不同点位，在机械臂中是一个姿势，因此在位置层面上本质并，只有在速度层面上才算是向量空间；而笛卡尔空间(任务空间=SE(3) = R^3(位置) * SO(3)(姿态) 维度是3+3 = 6 ，但并不是向量空间)；尽管在的两个位姿是不能相加，但是在速度是可以叠加的，因此是。
2026-10-29 20:54:49
145
原创 AI提示词学习(二)
提示词工程是一门学科，它研究如何设计和优化提示词，以最大限度地发挥大语言模型的能力，获得期望的、高质量的输出，其采用了一种工程化的思想来编写提示词。(一般需要写代码来完成)
2026-10-28 21:00:58
128
原创 AI提示词的学习(一)
所谓提示词就是我们给模型发送的一个文本指令，用于指导模型生成特定的输出或者回答；其目的是为模型提供一个方便它理解以及解决你任务的上下文。
2026-10-26 20:19:20
252
空空如也
多机器人gazebo仿真的协同建图
2024-05-17
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人