人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理

2025年开年，[英伟达]CEO黄仁勋在CES上进行开幕主题演讲，表示：“通用机器人的ChatGPT时刻即将到来；同时，[特斯拉]CEO马斯克接受采访时，更是上调Optimus预期生产数量，表示：我们的目标是今年生产数千台Optimus，初期将在特斯拉工厂进行测试；明年将实现10倍的产量，既明年目标生产5到10万台人形机器人；然后在2027年再增加10倍。

回顾2024年人形机器人领域，整体而言被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化落地有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化。

2024年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域，LLM多模态大模型的发展给机器人产业带来新一轮的机遇，通用人工智能（AGI）给人形机器人带来巨大变革。

具身智能领域研究方向可粗略分为：具身智能大模型（机器人“大脑”）和人形机器人（本体+小脑）。

人形机器人大致分为三大部分：人形本体、高动态性能的控制算法（小脑）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能。

接下来小编将从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，盘点人形机器人商业化卡点。

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接下来小编继续从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，盘点人形机器人商业化卡点；并从现阶段人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。

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