Ubuntu安装工具并设置软连接

Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接 这里写自定义目录标题问题描述解决方法功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 问题描述 按tab键可以显示出命令的列表,但是如果一个命令输一半,就不能继续补全 解决方法 STEP1 打开主目录,ctrl+h显示出隐藏文件 阅读详情

我们此处以按照交叉编译工具链为例。有两种方法,一种方法是下载工具的按装程序并且在ubuntu中打开。还有一种是apt-get命令,本文详细介绍第一种,因为第二种很简单,一键安装,相信不需要在详细叙述了

如果你的虚拟机没有联网,可以通过虚拟机与主机的共享文件功能进行传输这里写图片描述
你可以下载相应的程序进入你的主机,然后通过共享文件 复制到你的虚拟机里面去。
步骤1:如图,进行VMware Workstation共享文件的设定
步骤2:下载文件到主机的共享文件夹中,即本人下载到F:\sharefiles中
步骤3:在你的虚拟机的/mnt/hgfs的文件夹中,就可以看到你刚刚下载在主机里的文件了这里写图片描述
这里写图片描述
步骤3:将虚拟机中hgfs/sharefiles中的你下载的文件复制到特定的文件夹中,我们通常在虚拟机的/usr/local底下新建一个文件夹(mkdir 文件夹名)用来安装程序,我们此时mkdir arm 新建一个叫做arm的空文件夹,然后使用cp /mnt/hgfs/sharefiles/arm-2009q3.tar.bz2 /usr/local/arm/ arm-2009q3.tar.bz2是工具安装包名字,arm是我们新建的文件夹名字 ,然后 cd /usr/local/arm 进入arm文件夹中使用 tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2(因为本人下载的工具安装包的后缀名是.tar.bz2所以使用tar -jxvf 文件安装包名,后缀不一样,命令不一样,详情可百度)解压完成后,进入解压后的文件夹(本人是arm-2009q3),然后找到bin文件夹(可以直接使用 cd /usr/local/arm/arm-2009q3/bin 跳入bin文件夹),里面即为工具的使用命令这里写图片描述
步骤4: 输入命令 : vi /etc/profile (这个文件是ubuntu下面的全部用户的环境变量文件,文件名和绝对路径可根据系统的不同进行百度) 然后将export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH 复制到最后一行 (arm 是你创建的文件夹,arm-2009q3是工具安装包解压出的文件夹,一般就是工具安装包的名字,本人的工具安装包是arm-2009q3.tar.bz2所以这个文件夹是arm-2009) 而这个命令:export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH 就是将/usr/local/arm/arm-2009q3/bin中的内容设置为环境变量,这样当我们输入其中的内容如arm-none-linux-gnueabi-gcc 时,系统会从/usr/local/arm/arm-2009q3/bin中去寻找这个命令,当然就可以找到,如果我们不添加这个命令,当输入arm-none-linux-gnueabi-gcc,系统会提示 command not found 因为无法寻找到这个命令对应的文件

步骤5:这就算安装成功了,在任何文件夹下 我们都可以直接使用arm-none-linux-gnueabi-gcc 命令来编译文件 如arm-none-linux-gnueabi-gcc 123.c 但我们应该也看到了,文件命令,太长了,所以我们可以创建软连接,怎么创建??在当前文件夹中(bin)使用命令 ln arm-none-linux-gnueabi-gcc -s arm-linux-gcc 这样就创建了一个软连接,我们使用arm-linux-gcc和arm-none-linux-gnueabi-gcc是一样的效果。可能会有人有疑问,前面安装了文件后 ,还要添加到环境变量,现在还需要添加嘛!当然不需要,因为前面的export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH是将bin文件中的内容全部添加到全局变量,而我们ln arm-none-linux-gnueabi-gcc -s arm-linux-gcc 创建的软连接也是在bin文件夹中创建的,所以当然不需要添加了。
至此,工具安装和软连接创建完成

然而我们在实际生活中,通常会 频繁使用一个文件夹,如本人频繁使用/mnt/hgfs/sharefiles 所以这时候 我们可以 vim /etc/bash.bashrc中添加一行 alias cdshare='cd /mnt/hgfs/sharefiles' 这样 当我们使用cdshare命令时,将自动跳转到/mnt/hgfs/sharefiles文件夹中,是不是很方便,有点类似于上文说的软连接,但此处使用的叫做别名技术,/etc/bash.bashrc是ubuntu中用来添加全部用户的别名的文件,文件的路径和文件名随系统不同而不同,大家可以百度,如redhat系统如何添加全部用户(或个人用户)别名

Mac上使用VirtualBox安装Ubuntu并流畅ssh连接使用 本文记录一下 mac 新手安装虚拟机并配置好网络,ssh连接操作的过程,还算流畅。(五流文章讲配置,本文也不算入流,纯记录了) 01 下载安装 VirtualBox 官网下载,大约100mb,常规操作,一般没什么问题。版本的话选用最新版就可以了。 安装,mac下载完直接打开即可,安装完,语言可以选择中文。 02 新建虚拟机 都是中文,按照默认流程走下来即可: 选择虚拟机类型 Linux 版... 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. 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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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