Ubuntu16.04下安装PCL及python-pcl

最新推荐文章于 2025-11-11 21:01:09 发布
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本文详述了在Ubuntu16.04上安装PCL1.8.0和python-pcl的步骤，包括源码编译、环境配置和问题解决。在安装过程中，遇到了libpcl_registration.so.1.8找不到的问题，通过设置环境变量成功解决。

PCL

这里介绍的是下载PCL1.8.0的源码编译安装的方法，经过测试没有与python-pcl发生冲突，可以正常使用。

安装

安装oracle-java8-jdk：

sudo add-apt-repository -y ppa:webupd8team/java && sudo apt update && sudo apt -y install oracle-java8-installer

安装通用的库：

sudo apt -y install g++ cmake cmake-gui doxygen mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libusb-1.0-0-dev libqhull* libusb-dev libgtest-dev git-core freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libphonon-dev libphonon-dev phonon-backend-gstreamer phonon-backend-vlc graphviz mono-complete qt-sdk libflann-dev

在Ubuntu16.04环境下安装PCL1.8：


                

                
                
        

    



  


        

            

                      
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使用pip在Ubuntu上安装Python PCL库

				
			

			

				

					LdjyHtml的博客
				

				

					09-23
					
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Python PCL是一个用于处理点云数据的Python库，它提供了许多功能和工具，用于加载、处理和可视化点云数据。通过使用Python PCL，你可以方便地处理和分析点云数据，并在自己的项目中应用它们。Python PCL依赖于PCL（Point Cloud Library），因此我们需要先安装PCL库。一旦我们安装了PCL库，我们可以使用pip来安装Python PCL。这是一个简单的点云处理示例，它加载了一些点云数据，并对其进行了下采样、裁剪和离群点去除操作，最后将结果可视化。步骤 1：安装依赖项。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ubuntu16.04 安装python-pcl

				
			

			

				

					峥嵘岁月
				

				

					04-22
					
					3221
					
				

			

		

		

			
				
原博文链接：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/86218220
为方便读者安装，博文稍有改动。
PCL库是用来处理三维点云非常方便的库，库本身是C++的，现在有Python封装的版本：python-pcl，在安装过程中有一些注意事项及错误解决，本博客记录下自己的安装过程，供大家参考。
一、安装
1、安装依赖
sudo apt-get...

			
		

	



              


  
  
              

                


	

		

			

				
					
ubuntu 安装pcl和python-pcl

				
			

			

				

					tjufan的博客
				

				

					04-24
					
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ubuntu 安装pcl和python-pcl

pcl 安装
python-pcl 安装

pcl 安装
# 安装 vtk-7.1.0
wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gz
tar -xf VTK-7.1.0.tar.gz
mv VTK-7.1.0 vtk
cd vtk && mkdir build ...

			
		

	





	

		

			

				
					
我的世界PCL2下载——好用的MC启动器【2025年启动器PCL2下载教程】

					
最新发布

				
			

			

				

					ID_Y_zong的博客
				

				

					11-11
					
					3914
					
				

			

		

		

			
				
我的世界启动器PCL2下载教程（免费好用的MC启动器）

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Ubuntu 20.04安装python-pcl，顺便修复动态链接库

				
			

			

				

					aliezaliezaliez的博客
				

				

					11-29
					
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Ubuntu20.04.6 LTS安装python-pcl经验分享

				
			

			

				

					m0_68164829的博客
				

				

					12-05
					
					660
					
				

			

		

		

			
				
2、试图在虚拟环境里pip install python-pcl（不能写python3-pcl或者pypcl）(也许不是用pip安装的，不是用pip安装的，忘记了)，但是会报错说不支持pypcl common 1.10，只支持common1.9版本以下的，这时候有两种办法，一种是将pypcl common降级，另一种是将pypcl文件夹中的setup.exe用文本编译器修改，使之支持common1.10。因此，777 表示所有者、所属组和其他用户都有读、写和执行的权限（4+2+1=7）。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04安装PCL库的python实现python-pcl，并且通过pcl加载pcd文件验证python-pcl是否安装成功

				
			

			

				

					走过路过不要错过
				

				

					11-21
					
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Ubuntu16.04安装PCL库的python实现python-pcl，并且通过pcl加载pcd文件验证python-pcl是否安装成功

			
		

	





	

		

			

				
					
pcl-python的Ubuntu16.04安装---使用apt安装的PCL

				
			

			

				

					baidu_40840693的博客
				

				

					12-25
					
					859
					
				

			

		

		

			
				
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04安装python-pcl超大坑！！

				
			

			

				

					qq_36227457的博客
				

				

					09-24
					
					3062
					
				

			

		

		

			
				
本人安装python-pcl在服务器上花了除上课外接近一个星期的时间各种雷全部踩过。各种版本源代码安装全部不能用，有可能是因为系统环境不是非常干净的问题。
1.干净系统，删除原有安装
所以首先：要有一个非常干净的系统，之前安装的各种版本的vtk和pcl要是安装多了需要都删掉，要不然会导致python-pcl找错的问题
卸载pcl
$ sudo rm -r build
$ sudo rm -r /u...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04下安装PCL

				
			

			

				

					03-08
				

			

		

		

			
				
对于 Ubuntu 16.04 LTS 用户来说，安装 PCL 可以通过多种方式实现。一种简单的方法是利用 APT 包管理器来完成安装；另一种更灵活的方式则是从源码编译。  #### 使用APT包管理器安装PCL  如果希望通过最简便的方式来...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04中配置python-pcl

				
			

			

				

					z5217632的博客
				

				

					12-23
					
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ubuntu16.04中配置python-pcl
pcl库是开源的基于C++的三维点云函数库，包含常见的点云读取、分割、检测等算法。而python-pcl则是用python打包了pcl的接口，便于在python中调用pcl中的算法。步骤如下：
1、安装好pcl
参考另一篇博客《ubuntu16.04中配置pcl》
2、安装python-pcl
git clone https://github.co...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04 python2.7安装pcl

				
			

			

				

					求知小鸟
				

				

					10-04
					
					338
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu16.04 python2.7安装pcl
pcl-python的Ubuntu16.04安装—使用apt安装的PCL



			
		

	





	

		

			

				
					
pip安装Python-pcl

				
			

			

				

					qq_44764573的博客
				

				

					10-10
					
					982
					
				

			

		

		

			
				
pip install python-pcl -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com



			
		

	





	

		

			

				
					
python安装python-pcl

				
			

			

				

					ljl1015ljl的博客
				

				

					09-01
					
					6461
					
				

			

		

		

			
				
按照网上教程，从git上下了python-pcl源码下来，然后按着步骤安装，怎么都不成功，错误也很奇怪，没找到解决方案
结果后面在github的问题区域，看到一个语句，试了一下直接成功
pip install python-pcl
注意自己想要安装的环境对应的pip版本 ，分别在两个虚拟环境中装了一下，成功来的有点突然


...

			
		

	





	

		

			

				
					
python-pcl库的安装

				
			

			

				

					li222ha的博客
				

				

					01-20
					
					4423
					
				

			

		

		

			
				
在学长的引领下作基于azure kinect dk 的环境识别，由于仅是使用，从C++上手难度太大，还是选择了python，所以python-pcl库的安装和使用是必要的。
python-pcl 是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具；
对于它的安装一直是个难题，需要在vs上配置pcl，并对其编译，很复杂，参考知乎上的这篇文章: python 可视化点云工具 python-pcl.利用编译好的whl文件，直接安装，非常方便。具体

			
		

	





	

		

			

				
					
windows10安装python-pcl

				
			

			

				

					qq_45669616的博客
				

				

					04-14
					
					1959
					
				

			

		

		

			
				
本文主要介绍windows10下利用whl安装python-pcl的过程，主要参考(3条消息) windows10安装python-pcl_枯叶蝶KYD的博客-优快云博客https://blog.csdn.net/u013548568/article/details/108307039?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0.highlightwordscor

			
		

	





	

		

			

				
					
安装Python_PCL点云库

				
			

			

				

					FqLibrary的博客
				

				

					09-27
					
					3001
					
				

			

		

		

			
				
Python_PCL是基于PCL（Point Cloud Library）开发的，因此我们还需要安装PCL库。总结起来，安装Python_PCL点云库的主要步骤包括安装依赖库、安装PCL库以及编译Python_PCL。以上代码通过使用Python_PCL库，实现了读取一个点云文件，然后进行Z轴方向的滤波，并展示原始点云和滤波后的点云在可视化窗口中。在安装了PCL库之后，我们需要通过编译Python_PCL来使其与Python环境兼容。在安装Python_PCL之前，我们需要先安装一些依赖库。

			
		

	





	

		

			

				
					
Python-PCL安装与应用指南

				
			

			

				

					weixin_42581003的博客
				

				

					11-02
					
					3131
					
				

			

		

		

			
				
本文还有配套的精品资源，点击获取
 
 


 简介：Python-PCL是一个Python接口，用于操作Point Cloud Library (PCL)，一个开源的3D点云处理库。本指南提供了在Ubuntu 18.04系统上安装Python-PCL的详细步骤，包括PCL 1.8的安装、Python开发环境和相关依赖的安装。安装后，通过示例代码展示了如何使用Python-PCL执行3D...

			
		

	





	

		

			

				
					
python-pcl+Windows10+anaconda安装

				
			

			

				

					WD_SS的博客
				

				

					11-21
					
					440
					
				

			

		

		

			
				
将下载好的whl文件复制到anaconda环境的Scripts文件下，进入Scripts目录下，并执行pip install python_pcl-xxx.whl完成安装。在OpenNI安装的安装目录下xxx\OpenNI2\Samples\Bin文件夹中找OpenNI2.dll，复制到环境下的pcl文件夹下，问题解决。解压pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip，将里面的文件复制到pcl安装文件的bin文件目录下。导入pcl.pcl_visualization函数时报错！

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 11

	

  

	
    

      

      

      

        
        

          
          

            

              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

              红包
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              表情包
              代码片
              

                
              

            

            

              
              
              
              
              
              
              
            

          

        

      

    

		

			

			

			
			

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请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
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 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

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