Richard_2018的博客

照着Ros-by-example这本书上的例子运行时$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch结果发现以下是错误代码，模拟器开启失败Invalid <arg> tag: xacroROS path [0]=/opt/ros/jade/share/rosROS path [1]=/home/richard/catkin_ws/src...

先放应用两个链接，不重新造轮子了ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)DinnerHowe的博客弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop  这个文件。找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面...

解决方案ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package在运行 Ros-by-example教程第八章导航、路径规划和SLAM中的8.2在ARbotix模拟器测试move-base中运行：roslaunch rbx1_nav fake_move_b...