kthread schedule

线程状态，摘自kernel-3.10.102 include/linux/sched.h

除了RUNNING外，都不占有CPU。
线(进)程描述符task_struct。

当线程执行的条件得不到满足，可以用以下两行使线程让出CPU:

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule();

为什么schedule前要set_current_state
schedule实现如下

asmlinkage void __sched schedule(void)
{
    struct task_struct *tsk = current;
    sched_submit_work(tsk);
    __schedule();
}

__schedule()注释
如果当前task state还是running状态，
if (prev->state && !(preempt_count() & PREEMPT_ACTIVE)) 无法进入，
不会执行到deactivate_task，线程仍有可能占有CPU，没有sleep。

schedule也有带超时的函数

signed long __sched schedule_timeout(signed long timeout)

实现也在sched.h中，简单来说就是在schedule()前设置了一个timer，timeout的时间后就wake_up_process(current)