linux内核线程kthread

最新推荐文章于 2025-03-31 21:11:16 发布

Thinkcortex

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分类专栏： Linux驱动入门学习笔记

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本文档展示了如何在Linux内核中创建一个名为my_thread的kthread线程，该线程每1000毫秒会打印一次'my_thread running'。通过示例代码sample.c和Makefile，读者可以了解内核线程的创建过程。运行程序后，可以通过特定命令查看内核线程的运行状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

demo：创建一个内核线程，每隔1000毫秒打印一次my_thread running

sample.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>

static int state;
static struct task_struct *my_tsk;

static int my_thread(void *args)
{

	for(;;)
	{
		if(state == 1){
			break;
		}
		msleep(1000);
		printk("my_thread running\n");
	}
	return 0;
}

static int __init sample_init(void)
{
	state = 0;
	my_tsk = kthread_create(my_thread, NULL, "%s", "my_threaddd");
	if (my_tsk){
		wake_up_process(my_tsk);
	}
	return 0;
}

static void __exit sample_exit(void)
{
	state = 1;
	kthread_stop(my_tsk);
	printk("my_thread stopped\n");
}


module_init(sample_init);
module_exit(sample_exit);
MODULE_AUTHOR("XXX");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile:

obj-m := sample.o
KERNEL :=/usr/src/kernels/`uname -r`/

all:
	make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules

clean:
	make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean

查看内核线程：

ps -ef

结果：

root       3429    950  0 01:10 ?        00:00:00 sleep 60
root       3432      2  0 01:11 ?        00:00:00 [my_threaddd]
root       3435   2894  0 01:11 pts/0    00:00:00 ps -ef