粗 出 茅 庐

IEEE802.11粗同步算法 定时同步大体上包含:帧同步(也称粗同步)和符号同步(也称细同步)两个步骤,通常两个步骤可以分开也可以同时完成。对于IEEE802.11接收系统,粗细同步是分开进行的,其中粗同步是为了确定一个帧分组的大致起始时刻,而细同步是为了明确定位出OFDM符号的起点从而进行解调。在处理同步问题时,在时域处理是合适并且更加实用的。因为理论上如果最初不大致修正载波频率偏移,是不能使用互相关类型算法的。 阅读详情

我是一位广东省内的大学生在读,目前正在学习C语言的基础知识,计划在未来一个阶段内多多阅读有关c的书籍,比如《c程序设计语言》、《c primer plus》等等。

在这里我想分享一本书:《穿越计算机的迷雾》,这本书是李忠老师写的,我在高一的时候逛某乎时看到有人在推荐这本书,于是就买了回家,这本书是真正意义上的打开了我对于计算机的兴趣,里面提及的二进制和逻辑学最基础的内容,也让我在大学学习计算机的时候,有一种茅塞顿开,我知道他们的喜悦,可能这就是预习的喜悦吧。

在未来的日子里,我的学习计划是线上的一些网络课程+线下的大学课程,我也不知道这样的模式能会持续多久,但是路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。大家都说编程是一个很讲究思维与实践的东西,所以我会结合我的学习状态,每天都拿出2小时来学习新东西,但是2小时就已经的足够的了,剩余的时间则用在练习与复习上,力争做到水滴石穿。

最后许下一个愿望,也是对未来自己的期许,希望未来的自己能进到自己心仪的it公司—华为

使用PCL进行点云粗配准的教程 点云配准分为粗配准和精配准。粗配准的目标是在未知的初始位置和姿态下,将两幅点云大致对齐,为后续的精配准提供良好的初始估计。精配准则是在粗配准的基础上,利用迭代最近点(ICP)等算法进行精细调整。本文介绍了如何使用PCL库在C++中实现点云的粗配准。通过下采样、法线估计、特征提取和配准算法的组合,我们可以初步对齐两幅点云,为后续的精细配准奠定基础。 阅读详情

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