程序员面试金典 16.9

Operations:只用加法和逻辑运算实现减法、乘法和除法。

另外力扣上又补充了可以使用正负常数,要不然没法做。

a - b可以理解为a + (-b),所以问题转化为求相反数,但是求相反数也需要用加法实现。书上的方法,就是先把相反数初始值设置为0,然后把原数字变化1,相反数也同时变化1,这样相反数就求出来了。但是这样太慢了,更好的方法是把原数字变化124816等等,如果超过了就从1重新开始,有点类似于TCP中的拥塞控制。

乘法可以采用快速幂运算的方法,除法可以模拟乘法。

同时为了避免int溢出的问题,都提升到long long进行运算了。

class Operations {
public:
    Operations() {

    }
    
    int minus(int a, int b) {
        return a + neg(b);
    }
    
    int multiply(int a, int b) {
        if(a == 0 || b == 0) return 0;
        llong absa = a > 0 ? a : neg(a), absb = b > 0 ? b : neg(b);
        llong delta = absa, p = 0;
        while(absb != 0){
            if(absb & 0x1) p += delta;
            absb >>= 1;
            delta += delta;
        }
        if((a > 0 && b > 0) || (a < 0 && b < 0)) return p;
        else return minus(0, p);
    }
    
    int divide(int a, int b) {
        llong absa = a > 0 ? a : neg(a), absb = b > 0 ? b : neg(b);
        llong q = 0, p = 0, delta, x;
        while(p <= absa){
            delta = absb;
            x = 1;
            while(p + delta <= absa){
                p += delta;
                q += x;
                delta += delta;
                x += x;
            }
            if(x == 1) break;
        }
        if((a > 0 && b > 0) || (a < 0 && b < 0)) return q;
        else return minus(0, q);
    }
private:
    typedef long long llong;
    llong neg(llong ll)
    {
        llong sign = ll > 0 ? -1 : 1;
        llong neg = 0, delta;
        while(ll != 0){
            delta = sign;
            while((ll > 0 && ll + delta >= 0) || (ll < 0 && ll + delta <= 0)){
                ll += delta;
                neg += delta;
                delta += delta;
            }
        }
        return neg;
    }
};

/**
 * Your Operations object will be instantiated and called as such:
 * Operations* obj = new Operations();
 * int param_1 = obj->minus(a,b);
 * int param_2 = obj->multiply(a,b);
 * int param_3 = obj->divide(a,b);
 */
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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