一、移植环境
主 机:VMWare--Fedora 9 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器: arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot: u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植步骤
4)准备进入u-boot的第二阶段(在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持) 。
通常,在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动,再从上一节这个运行结果图中看,还发现几个问题:第一,我开发板的Nor Flash是2M的,而这里显示的是512kB;第二,出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗?为什么会有这些错误信息呢?这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor
Flash的支持,u-boot默认的是其他型号的Nor Flash,而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢?
下面我们一一来解决这些问题,让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下:
#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor
Flash参数部分的定义
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]
/*-----------------------------------------------------------------------
* FLASH and environment organization
*/
# if 0 //注释掉下面两个类型的Nor
Flash设置,因为不是我们所使用的型号
# define CONFIG_AMD_LV400 1 /*
uncomment this if you have a LV400 flash */
# define CONFIG_AMD_LV800 1 /*
uncomment this if you have a LV800 flash */
# endif
# define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /*
max number of memory banks */
# ifdef CONFIG_AMD_LV800
# define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /*
1MB */
# define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT ( 19) /*
max number of sectors on one chip */
# define CONFIG_ENV_ADDR ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /*
addr of environment */
# endif
# ifdef CONFIG_AMD_LV400
# define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /*
512KB */
# define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT ( 11) /*
max number of sectors on one chip */
# define CONFIG_ENV_ADDR ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /*
addr of environment */
# endif
# define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440开发板Nor
Flash设置
# define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的Nor
Flash是2M
# define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT ( 512 ) //根据SST39VF1601的芯片手册描述,对其进行操作有两种方式:块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector),1
sector = 2Kword = 4Kbyte,所以2M的Nor Flash共有512个sector
# define CONFIG_ENV_ADDR ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即:256Kb)
然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入,所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword,修改代码如下:
#gedit board/samsung/my2440/flash.c
//修改定义部分如下:
//#define
MAIN_SECT_SIZE 0x10000
# define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为4k,刚好是一个扇区的大小
//#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 <<
1)))
//#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA <<
1)))
# define MEM_FLASH_ADDR1 ( * ( volatile u16 * ) ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + ( 0x00005555 < < 1) ) ) //这两个参数看SST39VF1601手册
# define MEM_FLASH_ADDR2 ( * ( volatile u16 * ) ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + ( 0x00002AAA << 1)))
//修改flash_init函数如下:
# elif defined( CONFIG_AMD_LV800)
( AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
( AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK) ;
# elif defined( CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601
( SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
( SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK) ;
for ( j = 0; j < flash_info[ i] . sector_count; j+ + ) {
//if (j <= 3) {
// /* 1st one is 16 KB */
// if (j == 0) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase
+ 0;
// }
// /* 2nd and 3rd are both 8 KB */
// if ((j == 1) || (j == 2)) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase
+ 0x4000 + (j - 1) * 0x2000;
// }
// /* 4th 32 KB */
// if (j == 3) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase
+ 0x8000;
// }
//} else {
// flash_info[i].start[j] = flashbase
+ (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;
//}
flash_info[ i] . start[ j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE ;
}
//修改flash_print_info函数如下:
case ( AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) :
printf ( "AMD:
" ) ;
break ;
case ( SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) : //添加SST39VF1601的
printf ( "SST: " ) ;
break ;
case ( AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK) :
printf ( "1x
Amd29LV800BB (8Mbit)\n" ) ;
break ;
case ( SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK) : //添加SST39VF1601的
printf ( " 1x
SST39VF1610 (16Mbit)\n" ) ;
break ;
//修改flash_erase函数如下:
//if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
// (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
// return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
//}
if ( ( info- > flash_id & FLASH_VENDMASK) ! =
( SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
}
///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () >
// CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
// chip = TMO;
// break;
// }
// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE)
// chip = READY;
// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)
// chip = ERR;
//} while (!chip);
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR) {
// rc = ERR_PROG_ERROR;
// goto outahere;
//}
//if (chip == TMO) {
// rc = ERR_TIMOUT;
// goto outahere;
//}
while ( 1)
{
if ( ( * addr & 0x40) ! = ( * addr & 0x40))
continue ;
if ( * addr & 0x80)
{
rc = ERR_OK;
break ;
}
}
//修改write_hword函数如下:
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;
MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;
//*addr = CMD_PROGRAM;
* addr = data;
///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// chip = ERR | TMO;
// break;
// }
// if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))
// chip = READY;
// if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) {
// result = *addr;
// if ((result & 0x80) == (data & 0x80))
// chip = READY;
// else
// chip = ERR;
// }
//} while (!chip);
//*addr = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR || *addr != data)
// rc = ERR_PROG_ERROR;
while ( 1)
{
if (( * addr & 0x40) ! = ( * addr & 0x40))
continue ;
if (( * addr & 0x80) == ( data & 0x80))
{
rc = ERR_OK;
break ;
}
}
修改完后重新编译u-boot,下载到RAM中运行结果如下图:
从运行结果图看,Nor Flash的大小可以正确检测到了,命令行前面的名字也由原来的SMDK2410改成我自己定义的[MY2440]了,但是还会出现bad CRC的警告信息,其实这并不是什么问题,只是还没有将环境变量设置到Nor Flash中,我们执行一下u-boot的:saveenv命令就可以了。如下图:
再重新下载u-boot.bin文件到RAM中运行,可以观察到不会出现警告信息了,这时候u-boot已经对我们开发板上的Nor Flash完全支持了。如下: