LeetCode习题笔记——Remove Duplicates from Sorted List II

本文介绍了一种算法,用于从已排序的链表中移除所有重复出现的节点,仅保留原始链表中的唯一数值。通过一次遍历,判断当前节点与其后续节点是否重复,并在新链表中保留唯一项。

Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.

For example,
Given 1->2->3->3->4->4->5, return 1->2->5.

Given 1->1->1->2->3, return 2->3.

这回要求把重复的元素一并删除。新建一个链表,遍历原来链表,若不重复则将结点插入新链表,重复则跳过.为了避免遍历最后为重复结点,最后需将新链表末尾置NULL。

class Solution {
public:
ListNode *deleteDuplicates(ListNode *head) {
    ListNode*ResultList = new ListNode(0);
    ListNode*TmpResultNode = ResultList;
    ListNode*NorepeatNode = head;
    while (NorepeatNode != NULL){
        ListNode*PreNode = NorepeatNode;
        while (NorepeatNode->next != NULL&&NorepeatNode->val == NorepeatNode->next->val)
            NorepeatNode = NorepeatNode->next;
        if (NorepeatNode == PreNode)  //如果不重复,插入
        {
            TmpResultNode->next = NorepeatNode;
            TmpResultNode = TmpResultNode->next;
        }
        NorepeatNode  = NorepeatNode  -> next;
    }
    TmpResultNode->next = NULL;       //尾部置NULL
    return ResultList->next;
    }
};


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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