android AP侧通过sensor_class挂载sensor的一种方案

最新推荐文章于 2025-06-27 19:03:03 发布
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分类专栏： linux驱动由浅入深系列 文章标签： android sensor sensor_class ap adsp
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RadianceBlau/article/details/77855237
本文介绍了在高通MSM8937平台上，如何使用sensor_class在Android应用处理器（AP）侧挂载sensor，以解决特定情况下将sensor从adsp移至AP的需求。通过在kernel中注册sensor_class，hal层添加库进行event转换，以及app层的适配，实现了对新类型sensor的透明使用。

1.引言

1.1背景

目前android上对sensor的处理是将其挂载到类似于sensor-hub的独立处理单元上与AP分离，这样便于解决功耗问题。高通平台也类似的将sensor挂在了adsp上，但特定需求下还是希望sensor能够挂载到AP下，并且对上层隐藏这种差异，可以使用相同的处理流程。本文介绍一种使用以input设备为基础的sensor_class抽象类在AP侧挂载sensor的方法。（使用高通MSM8937平台）

2.添加sar sensor

2.1 在kernel中使用sensor_class注册sensor

2.1.1添加对sensors_class的支持

sensor_class

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