任务控制块OS_TCB详解-优快云博客

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OS_TCB是操作系统中的核心结构，它包含了任务的堆栈指针、链表指针、事件控制块指针、延时计数、状态和优先级等关键信息。OSTimeTick函数用于处理任务延时，遍历任务控制块链表，当延时计数为0时，任务进入就绪状态。任务创建和删除时，OS_TCB会在链表中增删。OSTCBEventPtr指向与任务同步或通信相关的事件控制块，OSTCBMsg则用于存储接收的消息数据。

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typedrf struct os_tcb {

通常，操作系统会将当前所有任务控制块组成一个双向的链表OSTCBList，这个链表将在函数OSTimeTick中被用到。
OSTimeTick函数是系统的时钟处理函数，他负责系统各任务的延时工作，一般情况下，OSTimeTick会被周期性的调用，其本质是操作上面所说的OSTCBList，它遍历链表中的每一个任务控制块的OSTCBDly字段，并将需要延时的任务的OSTCBDly值减1，当某人物的该字段值减为0时，这个任务就会在就绪表中被标记，任务结束等待进入就绪状态。
每个任务创建时，都会被加入链表OSTCBList中，在任务被删除时，相应控制块也会在链表中清除。

OS_STK *OSTCBStkPtr; //任务堆栈栈顶指针

struct os_tcb *OSTCBNext; //指向后一个任务控制块

stryct os_tcb *OSTCBPrev; //指向前一个任务控制块

OSTCBEventPtr用来指向当前和任务密切相关的事件控制块，所谓密切相关，即任务阻塞在该事件上。在ucosII中，所有的任务同步与通信机制，包括信号量、邮箱、消息队列等都是通过事件控制块来描述，当任务请求同步或通信服务，并阻塞在相应事件上，OSTCBEventPtr字段就记录了这个事件对应的事件控制块.
OS_EVENT *OSTCBEventPtr; //指向与任务当前事件相关的事件控制块

OSTCBMsg字段在任务中使用邮箱或消息队列传输数据时被使用，该字段用于记录其他任务传递个本任务的数据的地址（即数据指针）。
void *OSTCBMsg; //用于指向从邮箱或队列中接收到的消息

INT16U OSTCBDly;