RISC-V MCU移植RTOS系列教程（二）

最新推荐文章于 2025-02-26 23:02:40 发布
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#单片机 #risc-v #mcu

本文详细介绍了在RISC-V内核的MCU（如WCH的CH32V103和CH32V307）上移植RTOS时，如何保存任务栈内容。讨论了在任务切换时需要保存的寄存器，包括通用寄存器、mepc和mstatus，并展示了rt-thread中线程栈初始化的过程。线程栈用于存储CPU寄存器值和线程运行时的变量，rt_thread结构体则用于管理线程的堆栈信息。

接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。

今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务栈保存哪些内容。

上一章中列举了所有的寄存器，当需要切换任务时刻的寄存器值，除x0恒为0，其他的寄存器无法预知其值，切换时均需要保存（gp寄存器编译好后，固定不变，理论上可以不操作，为保持一致性和完整性，一并保存），如果使用浮点，还应该包括浮点寄存器。每个RTOS均会定义一个和上下文保存相关的结构体，以rt-thread为例，可以看到如下图1的数据结构定义。

 图1 上下文保存结构体

可以看到除了通用寄存器外，还有两个前文提到的成员mepc、mstatus，其中mstatus中含有中断的使能控制位，而mepc为机器模式下异常程序指针寄存器，其值会在执行mret后更新给pc，我们正式通过设置该寄存器的值来控制程序

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RISC-V移植FreeRTOS
wo___fu的博客
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重定义中断和异常接口函数，参数为。Machine Timer地址。
【RISC-V 实战篇】 将 FreeRTOS 运行在 RISC-V S 模式和 U 模式
最是书香能致远，腹有诗书气自华
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FreeRTOS-metal 是一个为 RISC-V 微控制器设计的实时操作系统，它结合了 FreeRTOS 和 Metal 库的优势，并提供了高效、可靠和可移植的解决方案，适用于各种嵌入式系统和应用程序。 FreeRTOS-metal 是运行在机器模式和用户模式，适用于大多数简单应用场景，不过对于需要运行多运行区域隔离的场景（比如运行多个 RTOS），则需要 FreeRTOS 运行在S-U 模式，M 模式运行监视软件，我们姑且称为FreeRTOS-metal-SU，这就是本文的成果。
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）
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接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry，而main函数则可以被初始化为线程之一，图1为rt-thread的详细的启动流程。rt-thread定义一个rt_threa 江苏干部培训 http://js.g..
[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之二 -- main.c和FreeRTOSConfig.h
wangyijieonline的博客
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上回书说到我们向工程中添加了main.c和FreeRTOSConfig.h文件，但是内容是什么不知道，这片博客就来说说这两个文件的内容。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangyijieonline/article/details/109715678 来源：优快云 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 1, FreeRTOSConfig.h FreeRTOSConfig.h其实是一个backup，这里面的大部分
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（一）
RISCVnet的博客
02-23 1203
ARM上移植实时操作系统大家可能比较熟悉，且例程较多，对于RISC-V内核的单片机，可能相对比较陌生。下面结合WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 之所以选择赤菟V103和赤菟V307两个芯片主要是其极具代表性：首先，直观上其外设的使用方法和我们之前熟悉的F103，F107等是兼容的，这样降低了我们使用和移植时的难度，基于WCH提供的外设库，我们以前上层的代码甚至于不用修改可直
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（四）
Zhu_zzzzzz的博客
03-03 888
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务之间的切换。 了解了如何切换至第一个任务，如何实现不同任务之间的切换呢。在这之前想必对“任务优先级”，“时间片轮转”等概念有一定的了解。rt-thread正常运行也需要个定时器为其提供时钟，且任务初始化时设置了任务优先级。调度器在就绪的任务列表中寻找优先级较高的任务切换执行，当
[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之四 -- 中断与trap handler
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[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之三 -- 时基
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前言 书接上回，上回说到我们已经做好了准备，所谓万事具备，就差一场东风，而能吹动FreeRTOS这条大船的是什么呢？没错，聪明的你已经猜到了，是时基。 有过其他MCU移植经验的小伙伴应该知道，时基是操作系统的心跳，所有的操作，包括任务切换，抢占等等都是基于时基，在STM32中，我们一般用systick(滴答计时器)作为时基，而在riscv中，我们用**mechine timer(以下简称mtime)**作为时基。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.youkuaiyun.com/wa
FreeRTOS 10.4.3在RISCV(T-HEAD C906)平台上移植过程
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好记性不如烂笔头，记录点滴移植经历，一方面便于总结提炼，二是分享，让别人少走有些弯路。 搭建构建环境，准备利用melis上已经建好的环境，借”鸡“生”蛋".目标是移植FreeRTOS 系统，所以这部分不重点记录，总之，环境已建好。 用不用sbi? 暂时先用，后续优化掉，因为与Melis相比，FreeRTOS构建的系统相对简单很多，不用支持MMU，整个FreeRTOS系统加上应用都可以运行在M模式，sbi也就失去的存在的必要，但是还是决定先保留着，移植完成后再优化掉。主要考虑三点，1.环境和sbi之间有依
RISC-V_Galois_demo：FreeRTOS的演示目录
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RISC-V Galois P1 BESSPIN P1处理器的测试集。 有关更多详细信息，请参见 。 这些测试是gfe MCU测试套件的gfe 。 这些测试不需要任何其他硬件： main_blinky “闪烁”到UART以显示调度程序运行 main_full标准全栈FreeRTOS演示 这些测试需要其他硬件： main_iic接口上的main_iic Smoketest main_gpio切换GPIO引脚 main_uart从两个UART输出和读取 main_sd从SD卡写入和读取 main_udp UDP回显服务器和客户端 main_tcp TCP回显服务器和客户端
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[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之一 -- 目录结构
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RISC-V uCOS 任务切换分析
gyy618的博客
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最近在原厂上班，需要给客户提供RTOS，于是画了这个图给到客户，现分享给各位坛友。
关于嵌入式微架构算法平台的系统性开发指南，结合RISC-V定制指令集、硬件加速单元和实时操作系统(RTOS)的创新设计
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该平台需要结合硬件描述语言(Verilog)、嵌入式C/C++和Python工具链开发，建议采用CI/CD流水线实现固件持续集成。核心挑战在于平衡算法效率与硬件资源限制，需通过架构-算法协同优化实现突破。
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我在 freertos 最新版本中看到了 FreeRTOSv202107.00\FreeRTOS\Demo\RISC-V-Qemu-virt_GCC 准备搭环境体验一下 ,因为我后续要做类似的工作 --- 搭环境是比较麻烦的一件事, 我准备在 ubuntu-16.04.7 iso 做出的虚拟机上 做这件事 但是, 找了一些 源, 都找不到 qemu-system-riscv32 . 去官网下载 qemu-6.1.0 并编译 ,要求我装 python3.6 ,我去 源中找 python3.6 , 找不到.
在VEGA RISC-V开发板上运行FreeRTOS
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在“使用Eclipse和MCUXpresso IDE调试RV32M1-VEGA RISC-V开发板”中，我们介绍了如何构建和调试基于VEGA RISC-V开发板的应用程序。在本文中，我们将介绍如何基于最新的FreeRTOS V10.2.0版本为RISC-V开发板启用FreeRTOS。 在VEGA RISC-V板上运行FreeRTOS闪烁程序 最新发布的FreeRTOS V10.2.0版本提供了对...
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