dump原理及配置

原创于 2025-09-01 09:45:16 发布 · 384 阅读

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(1)dump触发原理

对Quecpython模组而言，Dump是一种特殊的异常处理程序，一般配置在不可恢复的异常中。其作用是保存异常现场的CPU和内存数据，并且以指定方式输出。进入这种模式一般需要满足两个条件：其一，模组CPU产生了无法恢复的异常。其二，模组使能了dump模式。

(2)Dump时，一般做以下操作：

        拷贝异常现场寄存器值，其中通用寄存器R0-R12、链接寄存器LR指针以及程序计数器PC指针能够还原大多数现场。
         根据我们配置的模式，建立保存dump信息的通道，一般包括：从USB/UART输出（此时需要初始化通信协议，例如Ymodem等。部分平台会重新枚举USB口），保存到存储介质（初始化对应的存储介质，并检查空间是否满足dump文件之需），从JTAG口输出（初始化JTAG硬件）。
        鉴于存储空间和使用便捷性，我们一般使用USB或UART来输出dump文件。

(3)常见的不可恢复异常触发原理一般包括以下几种：

        硬件看门狗超时：硬件看门狗一般连接到CPU的IO引脚，因此可以触发CPU的硬件中断。在产生超时的情况下，看门狗触发CPU中断。中断ISR中通过主动assert等手段触发异常，如果此时使能了dump模式，就会进入dump模式并输出调试信息。
        内存踩踏：出现内存踩踏时，内存里的有效值会被清除或篡改，往往会造成CPU在获取指令或数据时取得非法值。这种情况下的异常主要有两种可能：其一，CPU取到了非法地址并尝试访问，就会造成程序或数据存储器访问失败，触发Prefetch Abort或者Data Abort；其二，有时CPU会根据错误地址跳转到错误的程序入口，造成逻辑异常，进入死循环，引发看门狗超时。当发生以上异常时，如果此时使能了dump模式，就会进入dump模式并输出调试信息。
        空指针：无论对于程序还是数据，空指针都是无效的。一般来说，在使用指针时，代码内需要过滤空指针。如果空指针被装载到了CPU中并执行访问，就会触发Prefetch Abort或者Data Abort。
        死循环：进入死循环时，CPU会被该循环占满，其它任务无法得到正常执行。最终导致看门狗超时触发异常。
        assert：断言，一种调试手段，当输入为FALSE时，主动触发异常，如使用abort或while(1)等。如果使能了dump模式，最终会进入dump模式并输出调试信息。
        以上即为dump模式的触发原理。进入dump模式后，模组会保存异常触发时的内存和寄存器信息并输出.接下来，我们将介绍如何抓取dump调试信息并进行分析。