Qt+OpenCV调用海康相机SDK采集图像(C++)

最新推荐文章于 2024-06-28 15:38:26 发布

原创

最新推荐文章于 2024-06-28 15:38:26 发布 · 5.5k 阅读

60 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#opencv #人工智能 #qt #c++ #开发语言

本文介绍了如何使用Qt5.12.5和OpenCV3.4.9结合海康MVS3.1.0 SDK在C++环境中进行图像采集。首先在QT项目中添加海康相机的库文件，并配置.pro文件。接着，配置OpenCV库，同样添加到.pro文件。随后，创建mycanera类，包含mycanera.h和mycanera.cpp，实现相机的图像采集功能。虽然运行成功，但存在停止采集未生效的问题。

配置环境：

　　Qt5.12.5

　　OpenCV3.4.9

　　海康MVS3.1.0

开发工具：QT Creator-4.11.0

1、开发步骤：

1）创建QT项目，在pro文件中添加相机的引用文件

1.1）添加海康的库：

将海康SDK库MVS\Development\Includes和MVS\Development\Libraries\win64下复制到自己的工程目录下

然后把库添加到.pro文件中

点击下一步之后就会在.pro文件中出现如下代码

然后在这后面加上以下代码，添加依赖项

1 INCLUDEPATH += $$PWD/includes/
2 INCLUDEPATH += $$PWD/includes/GenICam/
3 
4 DEPENDPATH += $$PWD/includes/
5 DEPENDPATH += $$PWD/includes/GenICam/

1.2）配置OpenCV

跟上面配置HKSDK步骤相同库文件目录为OpenCV的安装目录D:/OpenCV/opencv/build/x64/vc14/lib/opencv_world349d.lib

配置完成会在。pro文件中出现如下代码

需要在后面添加如下代码

 INCLUDEPATH += D:\OpenCV\opencv\build\include \
                 D:\OpenCV\opencv\build\include\opencv \
                 D:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2
 DEPENDPATH += D:\OpenCV\opencv\build\include \
                 D:\OpenCV\opencv\build\include\opencv \
                 D:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2

这样海康SDK和OpenCV库就配置完成了，可以在项目引入他们的头文件了。

2、开发步骤：

新建一个类：mycanera.h和mycaner.cpp生成这两个文件（ps：建文件时将camera打错了，^_^）

mycanera.h文件参考一下代码：

#ifndef MYCANERA_H
#define MYCANERA_H
#include "MvCameraControl.h"
#pragma execution_character_set("utf-8")   //设置当前文件为UTF-8编码
#pragma warning( disable : 4819 )    //解决SDK中包含中文问题；忽略C4819错误
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <string>
#include <QDebug>

using namespace std;
using namespace cv;
class MyCanera
{
public:
    MyCanera();
   ~MyCanera();
    //声明相关变量及函数等
    //枚举相机设备列表
  static int EnumDevices(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList);

  // ch:连接相机
  int connectCamera(string id);

  //设置相机触发模式
  int setTriggerMode(unsigned int TriggerModeNum);

  //开启相机采集
  int startCamera();

  //发送软触发
  int softTrigger();

  //读取buffer
  int ReadBuffer(Mat &image);

  //设置心跳时间
  int setHeartBeatTime(unsigned int time);

  //设置曝光时间
  int setExposur