FPGA时钟域处理
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前言
FPGA在代码设计的时候要考虑不同功能会有不同的时钟域,在设计构思的时候就要考虑到框图中的时钟域划分。一般都是多时钟域设计
一、时钟域的管理
一般外部时钟从FPGA的专用时钟引脚引入后都会做PLL处理。
- 方便静态时序分析
- 会自动生成衍生时钟约束
1 时钟资源
包含以下资源:
时钟生成块:可以用这个来生成不同的时钟。
全局时钟(使用的时候用原语):用这个来将外部输入的时钟进行原语处理,时钟缓存来驱动全局时钟网络。全局时钟(BUFG)和区域时钟(BUFR)的区别 : 全局可以对所有IO口提供驱动时钟,区域只能对一片区域提共时钟。
如果需要一个时钟信号被广泛分配到FPGA内多个地方,BUFG是最佳选择,因为它能够最小化时钟偏斜并保持时钟信号的稳定。而当设计可以局部化到FPGA的特定区域,且该区域需要独立的时钟信号时,BUFR或BUFH(另一种区域时钟缓冲器)是合适的选择。BUFR特别适用于需要在较宽区域内但不是全芯片范围内分配时钟的情况,尤其是当需要对时钟信号进行分频时。BUFR非常适合需要时钟域交叉或串并转换的源同步应用,并且相比BUFG,BUFR在skew和功耗方面更小,这在源同步设计中非常关键
以下说明PLL和MMCM的区别:
时钟使用的选择:
PLL和MMCM的区别:MMCM精确的相位可调;但是PLL使用面积小
(后期再专门出一期怎么使用)
二、跨时钟域设计
1.1 单bit信号跨时钟域
1.1.1 慢到快
如果存在异步可能会导致采样数据出错。打两拍处理。
需要注意:
- 发送端和第一拍之间不能有组合逻辑:因为组合逻辑是毛刺产生的关键,如果产生毛刺会直接传递给同步器。
- 同步器中的寄存器之间(除了第二拍的寄存器输出)只能有一个扇出。(只要同步器之间处于相同时钟域,那么两者之间是可以有组合逻辑的,这里要区别与发送和接受之间,同步器内寄存器之间)
延迟打拍法:
module delay_clap(
input clk1, //异步慢时钟
input sig1, //异步信号
input rstn, //复位信号
input clk2, //目的快时钟域市政
output sig2); //快时钟域同步后的信号
reg [2:0] sig2_r ; //3级缓存,前两级用于同步,后两节用于边沿检测
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) sig2_r <= 3'b0 ;
else sig2_r <= {
sig2_r[1:0], sig1} ; //缓存
end
assign sig2 = sig2_r[1]