在嵌入式系统开发中,定时器是一个非常重要的组件。它们可以用于各种应用,如定时中断、测量时间间隔、PWM生成等。在本文中,我们将探索STM32微控制器系列中定时器的妙用,并提供相应的源代码示例。
STM32系列微控制器由意法半导体(STMicroelectronics)开发,广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。这些微控制器内置了多个定时器模块,提供了丰富的定时功能。
一、定时中断
定时中断是STM32定时器最常见的用途之一。通过配置定时器的计数器和预分频器,我们可以实现在指定的时间间隔触发中断。以下是一个使用STM32 HAL库实现的定时中断的示例代码:
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM1_IRQHandler