使用STM32和WiFi模块实现通信

在嵌入式系统中，使用STM32微控制器与WiFi模块进行通信是一种常见的方式。通过这种方式，我们可以实现与互联网的连接，并实现各种应用，如远程监控、物联网设备控制等。本文将介绍如何使用STM32和WiFi模块进行通信，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要选择适合的WiFi模块。常见的WiFi模块有ESP8266和ESP32等，它们都支持串口通信，并且与STM32的UART接口兼容。在本文中，我们将以ESP8266为例进行说明。

接下来，我们需要将STM32和ESP8266连接起来。ESP8266的UART接口有两个引脚，分别是TX（发送）和RX（接收）。我们可以将STM32的一个USART模块的TX引脚连接到ESP8266的RX引脚，将STM32的另一个USART模块的RX引脚连接到ESP8266的TX引脚。此外，还需要将STM32的地线（GND）连接到ESP8266的地线，以建立共同的参考电压。

完成硬件连接后，我们可以开始编写代码。以下是一个简单的示例，演示如何使用STM32和ESP8266进行通信，并通过WiFi模块发送AT指令。

#include "stm32f4xx.h"