Http协议

HTTP协议

一次网络请求的细节:你在浏览器中的地址栏中输入你要访问的网址时,当你按下回车键后,你的请求就会被浏览器封装成一个http请求,并且将它发送给你要访问的服务器。服务器接收到该请求后,将会进行解析,解析完了之后,服务器会将你要访问的资源,封装成http响应返回给浏览器。浏览器获得该响应后,会解析该资源,然后在浏览器中展示给你看。

一.HTTP是什么

1.http的相关概念
    HTTP,超文本传输协议,是一种互联网上应用最为广泛的网络协议。所有的www文件到必须遵守该标准,主要是用于定义WEB浏览器与WEB服务器之间交换数据的过程。
2.http的特点
    a.基于请求/响应的的传输协议,请求与响应是成对出现的;先有请求,后有响应。
    b.http的默认端口是80

二.HTTP的组成

1.http的组成
    http协议主要是由两部分组成的,一个是http请求部分,另一个是http响应部分。
2.http请求部分
    a.什么是http请求部分
        浏览器向服务端请求web资源的过程就是http的请求过程
    b.http请求部分的组成
        http请求部分包括:请求行,请求头,请求体。
    c.请求行
        请求的方式:get,post
        请求头的组成:请求方式 请求资源 协议版本
        例子:GET /DemoEE/form.html HTTP/1.1
    d.请求头
        请求头是客户端发送给服务器端的一些消息,使用键值对的方式来表示。
    e.请求体
        当请求的方式是post的时候,请求体会有请求参数。

        当请求方式为get,那么请求参数不会出现在请求体中,会拼接在url地址后面
3.http响应部分
    a.什么是http的响应部分
        服务端将客户请求的web资源发送回给浏览器的过程就是http的响应过程。
    b.http响应部分的组成
        http响应部分包括:响应行,响应头,响应体
    c.响应行
        响应行是由 HTTP版本 响应状态码 响应描述
        例子:HTTP/1.1 200 OK
        常用状态码:
            200:请求成功
            302:请求重定向
            304:访问本地资源
            404:请求资源不存在
            500:服务器内部错误
        响应描述:是根据响应状态码变化而变化的
    d.响应头
        响应头是服务端将信息以键值对的形式返回给客户端。
    e.响应体
        响应体是服务器写回给客户端的页面正文,浏览器将正文加载到内存中,然后再解析渲染,显示页面的内容。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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