会话技术-Session

强调内容#会话技术–Session
1.引入会话的原因:因为http协议是无状态的,所以在每个客户访问服务器资源时,服务器无法识别客户端,所以需要使用会话技术识别客户端的状态。引入会话技术就是帮助服务器去区分客户端。
2.一次会话:从打开一个浏览器访问某个web站点,到关闭该浏览器的过程就是一个会话。会话技术记录了这次会话中客户端的状态和数据。
3.会话技术:会话技术访问Cookie和Session。

Session技术

1.什么是Session技术
    Session在流程:在客户端访问服务器时,当服务器第一次执行到request.getSession()时,WEB应用服务器将会创建一个Session对象和相应的ID(JSESSIONID)属性,服务端将该ID属性以cookie的方式响应给客户端。在客户端后续访问服务器时,只要将ID属性传递给服务端,服务端就能判断出请求时哪个客户端发送的,从而选择相应的Session对象为其服务。
从上述的描述中,可以得知:
    1.Session的实现是基于Cookie的,Session需要借助于Cookie存储客户端的唯一标识JSESSIONID。
    2.session对象的内存区域是在服务器端的。
    3.request.getSession()方法,如果服务端中没有该客户端相应的Session对象,那么就会创建一个新的Session对象返回;如果已经存在该Session对象就直接将已有的Session对象返回。
    ps:判断是否有该对象实质上是根据JSESSIONID来判断服务器上是否已经存在Session。
2.有关学习session的内容
    2.1如何获取一个客户端的session对象(存在服务区的一个内存区域)
        获取session对象:HttpSession session=request.getSession();
    上诉方法将会获得一个专属于当前会话的一个session对象,如果服务器没有该会话的session对象将会创建一个session对象返回,如果已经有了属于该会话的session直接将已有的session返回。
    2.2如何向session中存取数据(Session是一个域对象)
        session.setAttribute(String name,Object obj);
        session.getAttribute(String name);
        session.removeAttribute(String name);

    2.3session的生命周期
        创建:第一次执行request.getSession()
        销毁:
            1.服务器关闭
            2.session过期了(默认是30分钟)   
                在web.xml中
                <session-config>
                    <session-timeout>30</session-timeout>
                </session-config>
            3.调用session.invalidate()进行手动销毁
    作用范围:默认在一次会话中。

注:session对象失效的原因
    1.在服务器关闭
    2.session.invalidate()进行手动销毁
    3.因为session对象的标识是通过cookie进行保存的,如果清除了cookie,session对象也会进行销毁。
面试题:浏览器关闭,session就销毁了?
    因为session对象的标识是通过cookie进行保存的,而cookie默认是会话级别的(关闭浏览器就销毁),所以该标识被删除了,找不到相应的session的对象,但这时该对象还存在于服务器中,没有被销毁。因为此时找不到该session对象,当在执行到request.getSession()时,服务端会再创建一个对象。
    但是,如果给保存session对象的标识设置持久化的时间,那么浏览器关闭,再一次访问时,session还是可以找到的。
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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