C#面试题:快速排序法

本文深入讲解了快速排序算法的核心原理及实现步骤。通过选择基准点并进行递归分区,将数组分为小于和大于基准点的两个子数组,最终实现整个数组的排序。文章提供了详细的伪代码,帮助读者理解算法的执行流程。

快速排序法:找到一个基准点key,和left,right,比较,比key小的值放到key的坐边,比key大的值,放到key的右边。

采用递归方式,重复执行判断,直到排序完成。

//快速排序法法

  1. //排序找出基准点。      
  2.  private static int SortID (int[] arr, int left, int right)
  3.         {
  4.             int key = arr [left];
  5.             while (left < right) {
  6.                 while (arr [right] >= key && right > left) {//比key小放左边
  7.                     right--;
  8.                 }
  9.                 arr [left] = arr [right];
  10.                 while (arr [left] <= key && left < right) {//比key大放右边
  11.                     left++;
  12.                 }
  13.                 arr [right] = arr [left];
  14.             }
  15.             arr [left] = key;
  16.             foreach (var i in arr) {
  17.                 Console.Write (i + "   ");
  18.             }
  19.             Console.WriteLine ();
  20.             return left;
  21.         }
  22.  
  23.         private static void Sort (int[] arr, int left, int right)
  24.         {
  25.             if (left < right) {
  26.                 int i = SortID (arr, left, right);//基准点
  27.                 Sort (arr, left, i - 1);//左区间
  28.                 Sort (arr, i + 1, right);//右区间
  29.             }
  30.         }
     

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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