LCD驱动

FrameBuffer

FrameBuffer又叫帧缓冲,是Linux为操作显示设备提供的-一个用户接口。用户应用程序可以通过FrameBuffer透明地访问不同类型的显示设备。从这个方面来说,FrameBuffer是硬件设备的显示缓存区的抽象。Linux抽象出FrameBuffer这个帧缓冲区可以供用户应用程序直接读写,通过更改FrameBuffer中的内容,就可以立刻显示在LCD显示屏上。
FrameBuffer是一一个标准的字符设备,主设备号是29,次设备号根据缓存区的数目而定。FrameBuffer 对应/dev/fb%d设备文件。根据显卡的多少,设备文件可能是/dev/fb0、/dev/fbl等。缓冲区设备也是-种普通的内存设备,可以直接对其进行读写。例如,对屏幕进行抓屏,可以使用下面的命令:

cp /dev/fb0 /home/liu/桌面/a.png

一一个系统上,可以有多个显示设备。例如一个系统上,又有一个独立的显卡,那么就有两个缓冲区设备文件/dev/fb1和/dev/fb2。应用程序利用/dev/fb0或者/dev/fbl来工作,向其中写入数据,就能够在屏幕上立刻看到显示的变化。

mmap将一个文件或者其它对象映射道用户的虚拟地址上。

void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
int munmap(void* start,size_t length);

用户在使用FrameBuffer先对/dev/fb0进行映射,之后就可以直接对文件读写,

通过FrameBuffer,应用程序用mmap0把显存映射到应用程序虚拟地址空间。应用程序只需要将要显示的数据写入这个内存空间,然后LDC控制器会自动地将这个内存空间(显存)中的数据显示在LCD显示屏上。

FrameBuffer的结构分析

重要结构体

struct fb_ cmap结构体:用来定义帧缓冲区设备的颜色表(colormap) 信息,可以通过ioctl(函数的FBIOGETCMAP和FBIOPUTCMAP命令设置colormap。
struct fb_ info 结构体:包含当前显示卡的状态信息,struct fb_ info 结构体只对内核可见。
struct fb_ ops 结构体:应用程序使用这些函数操作底层的LCD硬件,fb ops结构中定义的方法用于支持这些操作。这些操作需要驱动开发人员来实现。
struct fb_ fix_ screeninfo 结构体:定义了显卡信息,如framebuffer 内存的起始地址,地址长度等。
struct fb_ var_ screeninfo 结构体:描述了一种显卡显示模式的所有信息,如宽、高、颜色深度等,不同的显示模式对应不同的信息。
在FrameBuffer设备驱动程序中,这些结构体是互相关联,互相配合使用的。只有每一个结构体起到自己的作用,才能使整个FrameBuffer设备驱动程序正常工作。这几个结构体之间的关系如图15.2所示。

一般来说, 应用程序通过内核对FrameBuffer的控制,主要有下面3种方式:
(1)读/写/dev/fb相当于读/写屏幕缓冲区。
(2)通过映射操作,可将屏幕缓冲区的物理地址映射到用户空间的一段虚拟地址中,之后用户就可以通过读写这段虚拟地址访问屏幕缓冲区,在屏幕上绘图。
(3)I/O控制对于帧缓冲设备,设备文件的ioctl()函数可读取/设置显示设备及屏幕的参数,如分辨率、显示颜色数、屏幕大小等。ioctl()函 数是由底层的驱动程序完成的。

编写FrameBuffer驱动的过程

LCD寄存器初始化,用kmalloc分配一片空间,注册fb设备

LCD驱动程序分析

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:该研究通过在黑龙江省某示范村进行24小时实地测试,比较了燃煤炉具与自动/手动进料生物质炉具的污染物排放特征。结果显示,生物质炉具相比燃煤炉具显著降低了PM2.5、CO和SO2的排放(自动进料分别降低41.2%、54.3%、40.0%;手动进料降低35.3%、22.1%、20.0%),但NOx排放未降低甚至有所增加。研究还发现,经济性和便利性是影响生物质炉具推广的重要因素。该研究不仅提供了实际排放数据支持,还通过Python代码详细复现了排放特征比较、减排效果计算和结果可视化,进一步探讨了燃料性质、动态排放特征、碳平衡计算以及政策建议。 适合人群:从事环境科学研究的学者、政府环保部门工作人员、能源政策制定者、关注农村能源转型的社会人士。 使用场景及目标:①评估生物质炉具在农村地区的推广潜力;②为政策制定者提供科学依据,优化补贴政策;③帮助研究人员深入了解生物质炉具的排放特征和技术改进方向;④为企业研发更高效的生物质炉具提供参考。 其他说明:该研究通过大量数据分析和模拟,揭示了生物质炉具在实际应用中的优点和挑战,特别是NOx排放增加的问题。研究还提出了多项具体的技术改进方向和政策建议,如优化进料方式、提高热效率、建设本地颗粒厂等,为生物质炉具的广泛推广提供了可行路径。此外,研究还开发了一个智能政策建议生成系统,可以根据不同地区的特征定制化生成政策建议,为农村能源转型提供了有力支持。
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