Simulink自动化单元测试方案概述

1.目标
本文是笔者在实际开发工作中的一般性总结，仅供参考。目前汽车电子软件基于MBD设计开发，遵循Autosar软件构架，按照其架构定义，软件架构的最小管理单元是SWC，故单元验证通常针对SWC级别进行。本文阐述了在完成SWC设计后，如何创建测试框架TestHarness、自动生成Excel格式的测试用例模板、添加输入信号及期望输出、导入测试用例进行测试验证。

2.方案
2.1 方案整体概述
   应用于验证SWC软件单元的测试方案有很多，在创建完测试框架TestHarness后，可以有From WorkSpace，Test Sequence，以及Matlab自带的Test Manager，当然也可以开发者自己写脚本，采用面向对象式编程实现单元测试。本文介绍基于Signal Builder的方式，提到Signal Builder，软件开发者可以在Signal Builder 中直接编写测试用例，操作思路也比较简单，但不易于维护，切输入信号非常多时，自动化程度低，自然影响开发效率。
   鉴于Signal Builder提供了可导入Excel的功能，切Matlab与Excel之间可以很方便的进行交互。因此编写m脚本，可在测试框架中自动创建TestSuite，针对多验证SWC，尽量在最外层创建Harness（不包含Function-Call输入端口），这样做可以最大程度的验证SWC层级的功能逻辑，让数据流、信号流可以跑通整个模型，避免孤立割裂功能逻辑，也是软件开发低耦合、高内聚的思想体现。当然，如果模块内部逻辑算法过于复杂，也可深入模型内部，针对SubSystem创建Harness进行验证，但必须清晰明白SubSystem-SubSystem之间前后逻辑关系、时序关系。
   针对SWC，我们可以定义若干个TestSuite，可以把同一类型或者同一功能的测试用例放在一个TestSui