maven入门(一) 什么是maven

带挂牵引车倒车运动模型推导及仿真实现 半挂牵引车在倒车时,由于鞍座主销的连接限制,其运动方式与乘用车有显著差异。例如,乘用车在右侧倒车入库时,只需确定泊车起点并将方向盘向右打死。相反,牵引车在倒车时需要先向左转方向盘,当铰接角达到防折叠的临界值时,再将方向盘向右转回,以调整牵引车与挂车至直线状态,完成泊车入库。本研究旨在建立一个基于牵引车带挂车倒车运动学模型,该模型基于以下假设: 道路在车辆行驶过程中保持平坦,无凹凸不平; 车辆以低速行驶,且在运行过程中车身不发生侧倾或俯仰; 行驶过程中,轮胎无变形,无侧向滑动,且不产 阅读详情

    假如你正在Eclipse下开发两个Java项目,姑且把它们称为A、B,其中A项目中的一些功能依赖于B项目中的某些类,那么如何维系这种依赖关系的呢?

   很简单,这不就是跟我们之前写程序时一样吗,需要用哪个项目中的哪些类,也就是用别人写好了的功能代码,导入jar包即可。所以这里也如此,可以将B项目打成jar包,然后在A项目的Library下导入B的jar文件,这样,A项目就可以调用B项目中的某些类了。

    这样做几种缺陷

   如果在开发过程中,发现B中的bug,则必须将B项目修改好,并重新将B打包并对A项目进行重编译操作

   在完成A项目的开发后,为了保证A的正常运行,就需要依赖B(就像在使用某个jar包时必须依赖另外一个jar一样),两种解决方案,第一种,选择将B打包入A中,第二种,将B也发布出去,等别人需要用A时,告诉开发者,想要用A就必须在导入Bjar包。两个都很麻烦,前者可能造成资源的浪费(比如,开发者可能正在开发依赖B的其它项目,B已经存储到本地了,在导入A的jar包的话,就有了两个B的jar),后者是我们常遇到的,找各种jar包,非常麻烦(有了maven就不一样了)

   我们开发一个项目,或者做一个小demo,比如用SSH框架,那么我们就必须将SSH框架所用的几十个依赖的jar包依次找出来并手动导入,超级繁琐。 

    上面两个问题的描述,其实都属于项目与项目之间依赖的问题[A项目使用SSH的所有jar,就说A项目依赖SSH],人为手动的去解决,很繁琐,也不方便,所以使用maven来帮我们管理

 

二、maven到底是什么?

    Maven是基于项目对象模型(POM project object model),可以通过一小段描述信息(配置)来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具[百度百科]

    Maven的核心功能便是合理叙述项目间的依赖关系,通俗点讲,就是通过pom.xml文件的配置获取jar包,而不用手动去添加jar包,而这里pom.xml文件对于学了一点maven的人来说,就有些熟悉了,怎么通过pom.xml的配置就可以获取到jar包呢?pom.xml配置文件从何而来?等等类似问题我们需要搞清楚,如果需要使用pom.xml来获取jar包,那么首先该项目就必须为maven项目,maven项目可以这样去想,就是在java项目和web项目的上面包裹了一层maven,本质上java项目还是java项目,web项目还是web项目,但是包裹了maven之后,就可以使用maven提供的一些功能了(通过pom.xml添加jar包)。

    所以,根据上一段的描述,我们最终的目的就是学会如何在pom.xml中配置获取到我们想要的jar包,在此之前我们就必须了解如何创建maven项目,maven项目的结构是怎样,与普通java,web项目的区别在哪里,还有如何配置pom.xml获取到对应的jar包等等.

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