<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Q18080951的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Q18080951]]></copyright><item><title><![CDATA[西门子1500PLC在物流分拣线中的实践应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093963</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093963</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个大型物流分拣线项目通过西门子1500 PLC的高效控制和SCL编程的灵活实现，成功地提升了分拣效率和准确性。项目中使用的远程IO模块和扫码枪为系统的稳定运行提供了硬件保障，而KTP1200画面则为操作人员提供了直观的监控界面。西门子1500PLC某大型物流中心分拣线程序案例  由18个远程IO模块和39个ST40CPU组态，多种线体分拣程序，使用大华扫码枪扫码上传，程序采用SCL进行编程，程序注释齐全，逻辑清晰，可参考性较好。V15版本打开包含：PLC程序+西门子KTP1200画面。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子S7-1200二轴V80伺服写字案例程序运动控制 写字机自动化机械控制，高速脉冲 已组态...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093982</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093982</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 17:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[西门子S7-1200二轴V80伺服写字案例程序运动控制 写字机自动化机械控制，高速脉冲已组态好X轴 Y轴 有效行程200mm实现功能：点动，抬笔落笔，紧急停止，定位 写字偏移 自动写字 默认字为：正伺服系统两台为西门子V80驱动器写字可以自定义，但是要分配好点位，即可实现自动写字。写个自动写字的自动化小项目，用的是西门子S7-1200 PLC搭配两台V80伺服驱动器，控制X轴和Y轴的运动。这个项目主要是想实现一个简单的写字机功能，用来写汉字或者字母。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一个磷酸铁锂体系电池comsol模型 电化学热耦合模型 可做容量衰减，极化，老化，电势降等等 ...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093956</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093956</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 17:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[一个磷酸铁锂体系电池comsol模型 
电化学热耦合模型
可做容量衰减，极化，老化，电势降等等
参数已配置，电化学行为分布及生热研究
设及技术专业。磷酸铁锂电池的COMSOL建模就像搭乐高——零件得选对，接口要严丝合缝。今天咱们直接上手一个实战案例，看看这个电化学-热耦合模型怎么把容量衰减和热失控预测玩明白。模型的核心是两套物理场联姻：锂离子在电极里穿梭的微观行为，和整个电池温度变化的宏观表现。先看电极反应方程的设置：
这段代码定义了电极过电位和反应电流的关系。注意这里的交换电流密度i0会随着电解液浓度和活]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C# 开发西门子 PLC 通信程序：开启 S7 系列产品通信之旅]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157094018</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157094018</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 17:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[c#开发西门子PLC通信程序源码，适用S7全线系列产品，源码产品在自动化控制领域，与西门子 PLC 进行通信是许多项目的关键需求。今天咱们就来聊聊如何用 C# 开发适用于 S7 全线系列产品的 PLC 通信程序源码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[锂电池裁切喷码产线的PLC老司机手记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093994</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093994</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 16:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个项目最大的收获？多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类）多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类）5.CCD照定位站工位，6.电池出料工位，7.电池整平工位，8.电池极耳裁切工位，9.电池喷码工位，10.出料至后机。轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，等程序模板，气缸报警，真空报警。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[飞剪测试程序，仿真模拟，比较实用，适合初学者 使用西门子博图V16版本 用于旋切机包装机切纸机等]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157094009</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157094009</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 15:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞剪测试程序，仿真模拟，比较实用，适合初学者使用西门子博图V16版本用于旋切机包装机切纸机等!飞剪测试程序，仿真模拟，比较实用，适合初学者使用西门子博图V16版本用于旋切机包装机切纸机等刚接触运动控制的小白，看到"飞剪"两个字是不是有点懵？这玩意儿在包装机、切纸机上特别常见——想象一下流水线上飞速运动的薄膜，切割刀要在0.1秒内完成加速、同步、剪切全套动作。今天咱们就用博图V16做个能直接上手的仿真方案，让PLC程序带着虚拟刀具跳支精准的机械舞。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式，内嵌式永磁同步电机: 辨识内容: ① 定子电阻...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093969</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093969</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 15:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天咱们聊聊怎么在Matlab里折腾表贴式和内嵌式PMSM的参数辨识，重点是不搞那些花里胡哨的算法，直接上工程里能落地的方案。仿真模型里记得把逆变器死区效应建模进去，特别是做电感辨识时，死区会显著影响脉冲边沿的电流响应。上述算法，是在实践工程中提炼出的算法，无复杂的矩阵计算，无复杂的滤波算法，TI ,ST 以及国产芯片都可实现，易于工程实现。上述算法，是在实践工程中提炼出的算法，无复杂的矩阵计算，无复杂的滤波算法，TI ,ST 以及国产芯片都可实现，易于工程实现。③ 转子磁链辨识，精度在0.12%左右;]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包 含轴点动，回零，相对与绝对定位...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157094000</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157094000</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 15:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包 含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了。欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包 含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[动态补偿系数计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093987</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 14:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[凌晨三点，当最后那组效率MAP图完美贴合仿真曲线时，窗外的城市依然有电动车在无声驶过。电驱动标定就像在解一个动态魔方，每次你以为六个面都对齐了，实车总能给你新的排列组合。但正是这种永远存在优化空间的特性，让这个行当的工程师们痛并快乐着——毕竟，没有比在示波器上看到预期波形更让人愉悦的咖啡伴侣了。深夜的实验室里示波器曲线还在跳动，我盯着屏幕上那个0.3秒的扭矩响应延迟，咖啡杯在控制台边沿留下深褐色的印记。电驱动标定工程师最熟悉的场景莫过于此——系统明明按照设计参数运行，实车测试时却总有意外状况。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab p文件 转换为m文件MATLAB matlab pcode，matlab p m...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093943</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157093943</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 09:23:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[p文件本质上是Matlab的预解析版本，官方说法是"obfuscated code"，说白了就是加密的。但有些老版本的p文件存在逆向可能。我拿2018a生成的p文件测试过，反编译后的代码缩进虽然乱了，但逻辑基本正确。这个工具的原理是hook了Matlab的解析过程，把内存中的代码转储出来。最近在论坛上看到不少人问Matlab的p文件怎么转回成m源码，这个需求确实挺常见的。比如你接手别人的项目发现只有.p文件，或者自己手贱把源码删了只剩加密后的p文件。matlab p文件解密，matlab m文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[六自由度机械臂建模仿真：从理论到Matlab实践]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062857</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062857</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 19:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[六自由度机械臂建模仿真（matlab程序），有控制面板，代码可流畅运行1、机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解2、蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间3、基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计在机器人领域，六自由度机械臂因其高度的灵活性和广泛的应用场景，一直是研究的热门对象。今天咱就聊聊如何通过Matlab来实现六自由度机械臂的建模仿真，还带着个控制面板，代码跑起来溜溜的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子1200自动洗车博途仿真 自动洗车博图PLC程序洗车机控制HMI组态 、商品包含内容]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062833</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062833</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 19:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[①总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。①总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子1200PLC三轴贴标机实战手记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062820</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062820</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 19:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近接了个自动贴标机的项目，用1200PLC搞三轴伺服控制。注意方向信号要跟机械安装方向一致，有次接反了方向线导致撞限位开关，那声音听着都肉疼。有个坑要注意：博图的HMI变量前缀要和PLC变量严格对应，有次手滑把"Axis1.ActPos"写成"Axis1_ActPos"，查了半小时才找出显示异常的原因。[红圆]多种执行器：机械手，分度盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。[红圆]多种执行器：机械手，分度盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。[2]3轴伺服PTO，脉冲加方向控制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062781</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062781</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 19:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天要聊的这个方案，可是某国际大厂在电动汽车上用了七八年的祖传秘方——能同时追踪12个半导体器件（6个三极管+6个二极管）的温度变化，还能实时输出最烫的那个温度值。代码生成方面，Simulink模型配置了ARMCortex-M4的硬件支持包，勾选Embedded Coder后直接生成带内存优化的C代码。电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识。电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三轴螺丝机配方管理实战：三菱PLC变址寄存器的妙用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062789</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062789</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 18:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这大概就是PLC变址寄存器最性感的打开方式——用最朴素的指令，实现最灵活的控制。车间里那台三轴龙门式自动锁螺丝机最近升级了配方系统，用三菱FX3U的变址寄存器搞定了1-50颗螺丝的位置记忆。如果需要从第N颗开始打，只需要把D150的初始值设为N，同时Z0初始值设为(N-1)*3即可。显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U ， 用PLC变址寄存器做配方，程序思路清晰，带详细注解。显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U ， 用PLC变址寄存器做配方，程序思路清晰，带详细注解。支持示教调整每颗螺丝位置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[汽车动力学模型探究：线性二自由度、Carsim与运动学模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062800</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062800</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[线性二自由度模型作为理论分析的基础工具，能快速抓住车辆动力学的关键特性，但过于简化。Carsim模型就像汽车动力学仿真领域的“大杀器”，精确但复杂且计算成本高。运动学模型则凭借简单高效，在特定应用场景如路径规划中发挥重要作用。在实际的汽车工程研发中，往往会根据不同的需求和阶段，灵活选用这些模型，或者结合使用，来全面深入地研究车辆动力学特性，助力更安全、更智能、性能更优的汽车产品诞生。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子1200三种液体混合系统：从设计到实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062846</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062846</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 18:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[西门子1200程序设计案例 三种液体博途PLC博图多种液体HMI仿真液体混合、包含内容：①三种液体博途PLC与HMI仿真工程(博途V14或以上) 一份；②三种液体配套有IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 (CAD源文件可编辑);③三种液体博途仿真工程配套视频讲解一份；④赠送参考文章【基于PLC的三种液体控制系统设计】一份（pdf格式,共16页）；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062810</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062810</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 18:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后说下模型验证的小窍门：在电网电压突变时（比如从220V切到180V），观察直流母线电压的恢复时间。外环电压控制用了个抗积分饱和的PI控制器，内环电流控制响应速度要快得多。两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分采用电压电流双闭环控制 以及spwm控制 matlab2021a版本。两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分采用电压电流双闭环控制 以及spwm控制 matlab2021a版本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器视觉框架源码（最新版本）：VS2019直接编译，涵盖多种视觉检测与机械应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062771</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062771</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 18:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近扒拉到一个开源的C#+Halcon混合编程框架，实测VS2019开箱即编译，直接把工业现场常见的九宫格设备（点胶机/插件机这些）开发效率提升到坐火箭的水平。这些才是真·生产力。上周给某屏厂做玻璃缺陷检测，原本要两周的算法对接，结果两小时就完成插件热更新，甲方爸爸直呼内行。视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索英飞凌电动汽车电机控制器参考方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062763</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Q18080951/article/details/157062763</guid><author>Q18080951</author><pubDate>Sat, 17 Jan 2026 13:19:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机控制器，英飞凌电动汽车参考方案，包含原理图(pdf版)，和代码，基于英飞凌TC27xC平台最近在研究电动汽车相关技术，发现英飞凌基于 TC27xC 平台的电机控制器参考方案真的很有意思，今天就来和大家分享一下。]]></description><category></category></item></channel></rss>