C语言基础01变量与数据类型

本文详细介绍了C语言中的变量命名规则、数据类型及其占用的字节数,包括char、int、float、double等基本类型,以及无符号类型和符号类型的区别。同时,文章还解释了如何使用sizeof关键字来获取数据类型的大小,并提供了常量定义和取值范围的说明。

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####变量

命名

(a_zA-Z0-9_) 开头必须字母或者下划线,区分大小写,不能与关键字同名

数据类型

指定该变量值存储的数据类型

  • char 字符型,占用1个字节,对应格式化字符(%c)

    char[] = “abc” 字符串,对应格式化字符(%s)末尾自动追加转义字符\0.

  • int 整形,占用8个字节,对应格式化字符(%d)

  • float 单精度浮点型,对应格式化字符(%.2f)精确到小数点后2位

  • double 双精度浮点型,对应格式化字符(%11.9d)11表示总占宽度

    ​ 无符号格式化字符(%u)

sizeof关键字可以获取数据类型需要占用多少个字节

signed,unsigned,带符号位,和不带符号位

sizeof(int)

声明变量的语法

数据类型 变量名

int a;
常量

定义符号常量

宏定义

#define 标识符 常量

#define GUN "AK47"
取值范围

内存机构的最小寻址单位——字节,Byte,

1Byte==8bit

1字节最大的数是(11111111)对应的10进制数是:128+64+32+16+8+4+2+1 = 255

求1字节最大的取值范围

原码11111111

反码10000000

补码01111111(符号位改变)2^7=128 再减一,得到127

求1字节最小的取值范围

补码00000000

反码10000000

原码11111111 (符号位不变)-2^7=-128 再减一,得到128

有符号数公式:2的比特位-1次方,再减一

无符号数公式:2的比特位次方,再减一

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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