案例 | 农业巡检机器人应用

解读农业生态行业的智能机器人 当前智能机器人已进入高速发展期,在各行各业发挥着十分重要的作用,为人类实现了经济价值和社会价值。正如我国著名学者周海中先生在1990年发表的经典文章《论机器人》中预言:“随着科学技术的进步,尤其人工智能和机器人技术的发展,智能机器人时代即将来临;智能机器人将在各行各业大显身手,推动着我们工作和生活的变革。”仅从目前农业看,他的这一预言已经成为现实。 智能机器人是一门涵盖了多学科的科学,涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉 阅读详情
AI摘要

博客介绍了农业巡检机器人的应用,如寿光蔬菜大棚巡检机器狗和新都区“双狗”智能巡田,可监测作物生长、病虫害等情况并提供决策建议。还分享了大模型AI的学习方法,包括初阶应用、高阶应用、模型训练和商业闭环四个阶段,并提供免费学习资料。

设施农业:寿光蔬菜大棚巡检机器狗

在山东潍坊寿光市现代农业高新技术试验示范基地的蔬菜大棚内,巡检机器狗代替农业技术人员巡检蔬菜生长情况。

蔬菜大棚巡检机器狗

蔬菜大棚巡检机器狗

巡检机器狗按预设路线穿梭于田垄间,详细监测蔬菜生长状况,包括株高、叶宽、叶色、病虫害迹象等信息,还能精准识别不同作物生长阶段。巡检结束后,数据传输至后台,农技人员结合 AI 模型训练的农业知识库对蔬菜长势、病虫害防治进行评估,为农户提供科学合理的种植决策及病虫害防治建议。

巡检结束后,根据AI模型为技术人员提供防治建议

巡检结束后,根据AI模型为技术人员提供防治建议

大田:新都区“双狗” 智能巡田

在新都区军屯镇天星村的千亩稻田里,有两只被称为 “小胖” 和 “小瘦” 的巡检 “机器狗”。

  • “小胖” 顶部配备 360° 旋转的双目摄像头,借助 DeepSeek 深度学习框架,可实现厘米级定位与动态避障,其搭载的多线程激光雷达与 DeepSeek 深度学习算法,能识别非法闯入者,还可对田间温湿度、病虫害情况进行毫米级分析。

  • “小瘦” 则创新搭载地形自适应系统,灵活调整双足高度,自如应对坡地起伏,内置农业专用柔性关节,遇到 3° 以上坡度时,六轴传感器会自动触发伸缩机构,确保设备水平作业姿态,经过 300 多种地形测试,能让机器人在复杂地形工作效率提升 40%。

“小胖”“小瘦”巡田机器狗

“小胖”“小瘦”巡田机器狗

它们协同工作,从数据采集到智能决策,通过 5G 物联平台,将农田影像、土壤墒情等数据实时传输至云端分析,并与植保无人机、施肥机等设备形成精准作业闭环,为智慧农业提供全天候无人化解决方案。

如何学习大模型 AI ?

由于新岗位的生产效率,要优于被取代岗位的生产效率,所以实际上整个社会的生产效率是提升的。

但是具体到个人,只能说是:

“最先掌握AI的人,将会比较晚掌握AI的人有竞争优势”。

这句话,放在计算机、互联网、移动互联网的开局时期,都是一样的道理。

我在一线互联网企业工作十余年里,指导过不少同行后辈。帮助很多人得到了学习和成长。

我意识到有很多经验和知识值得分享给大家,也可以通过我们的能力和经验解答大家在人工智能学习中的很多困惑,所以在工作繁忙的情况下还是坚持各种整理和分享。但苦于知识传播途径有限,很多互联网行业朋友无法获得正确的资料得到学习提升,故此将并将重要的AI大模型资料包括AI大模型入门学习思维导图、精品AI大模型学习书籍手册、视频教程、实战学习等录播视频免费分享出来。

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第一阶段(10天):初阶应用

该阶段让大家对大模型 AI有一个最前沿的认识,对大模型 AI 的理解超过 95% 的人,可以在相关讨论时发表高级、不跟风、又接地气的见解,别人只会和 AI 聊天,而你能调教 AI,并能用代码将大模型和业务衔接。

  • 大模型 AI 能干什么?
  • 大模型是怎样获得「智能」的?
  • 用好 AI 的核心心法
  • 大模型应用业务架构
  • 大模型应用技术架构
  • 代码示例:向 GPT-3.5 灌入新知识
  • 提示工程的意义和核心思想
  • Prompt 典型构成
  • 指令调优方法论
  • 思维链和思维树
  • Prompt 攻击和防范
  • …

第二阶段(30天):高阶应用

该阶段我们正式进入大模型 AI 进阶实战学习,学会构造私有知识库,扩展 AI 的能力。快速开发一个完整的基于 agent 对话机器人。掌握功能最强的大模型开发框架,抓住最新的技术进展,适合 Python 和 JavaScript 程序员。

  • 为什么要做 RAG
  • 搭建一个简单的 ChatPDF
  • 检索的基础概念
  • 什么是向量表示(Embeddings)
  • 向量数据库与向量检索
  • 基于向量检索的 RAG
  • 搭建 RAG 系统的扩展知识
  • 混合检索与 RAG-Fusion 简介
  • 向量模型本地部署
  • …

第三阶段(30天):模型训练

恭喜你,如果学到这里,你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作,自己也能训练 GPT 了!通过微调,训练自己的垂直大模型,能独立训练开源多模态大模型,掌握更多技术方案。

到此为止,大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗?

  • 为什么要做 RAG
  • 什么是模型
  • 什么是模型训练
  • 求解器 & 损失函数简介
  • 小实验2:手写一个简单的神经网络并训练它
  • 什么是训练/预训练/微调/轻量化微调
  • Transformer结构简介
  • 轻量化微调
  • 实验数据集的构建
  • …

第四阶段(20天):商业闭环

对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知,可以在云端和本地等多种环境下部署大模型,找到适合自己的项目/创业方向,做一名被 AI 武装的产品经理。

  • 硬件选型
  • 带你了解全球大模型
  • 使用国产大模型服务
  • 搭建 OpenAI 代理
  • 热身:基于阿里云 PAI 部署 Stable Diffusion
  • 在本地计算机运行大模型
  • 大模型的私有化部署
  • 基于 vLLM 部署大模型
  • 案例:如何优雅地在阿里云私有部署开源大模型
  • 部署一套开源 LLM 项目
  • 内容安全
  • 互联网信息服务算法备案
  • …

学习是一个过程,只要学习就会有挑战。天道酬勤,你越努力,就会成为越优秀的自己。

如果你能在15天内完成所有的任务,那你堪称天才。然而,如果你能完成 60-70% 的内容,你就已经开始具备成为一名大模型 AI 的正确特征了。

这份完整版的大模型 AI 学习资料已经上传优快云,朋友们如果需要可以微信扫描下方优快云官方认证二维码免费领取【保证100%免费】

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巡检机器人与机器视觉的融合:巡检运维的未来趋势 因此,未来的研究应该集中于进一步提高机器视觉技术的精度和稳定性,降低智能巡检机器人的成本和能耗,加速其在工业、医疗、军事等领域的广泛应用。随着技术和市场的不断成熟,智能巡检机器人的机器视觉技术将发挥越来越重要的作用,为各个行业带来更多的创新和发展机会。随着摄像头、传感器和计算设备等硬件技术的不断改进和降低成本,智能巡检机器人的机器视觉系统越来越小巧、轻便、灵活,并且具备更高的性能和可靠性。基于OpenCV的HSV色彩空间,通过专业的工业相机,支持红、黄、蓝、橙、绿、紫、白共计七种颜色识别和告警。 阅读详情

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lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

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