使用单片机和L293D芯片控制直流电机起停并通过数码管实现PWM调速显示

最新推荐文章于 2025-12-04 15:01:48 发布
最新推荐文章于 2025-12-04 15:01:48 发布
阅读量565 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 单片机 嵌入式硬件 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PynRlang/article/details/133246770
嵌入式 专栏收录该内容
131 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细讲解了如何利用单片机和L293D芯片控制直流电机的起停，并通过数码管展示PWM调速效果。硬件连接包括单片机、L293D、直流电机和数码管的接口，并提供了C语言编程示例，涉及引脚初始化、电机控制和速度显示。虽然代码示例基于AVR单片机，但提醒读者需根据实际硬件进行调整。

介绍：
在嵌入式系统中，我们经常需要控制直流电机的转速和起停操作。本文将介绍如何使用单片机和L293D芯片实现直流电机的起停控制，并通过数码管显示PWM调速的结果。我们将使用C语言编程，并提供相应的源代码。

材料准备：

  • 单片机（例如Arduino）
  • L293D电机驱动芯片
  • 直流电机
  • 数码管
  • 杜邦线等连接线

硬件连接：

  1. 将单片机的数字引脚连接到L293D芯片的控制引脚。根据实际情况，选择适当的引脚进行连接。例如，将单片机的引脚A连接到L293D芯片的引脚1。
  2. 将L293D芯片的电源引脚连接到适当的电源源（通常是VCC和GND引脚）。
  3. 将直流电机的两个引脚连接到L293D芯片的输出引脚。例如，将直流电机的正极连接到L293D芯片的引脚3，将直流电机的负极连接到L293D芯片的引脚6。
  4. 将数码管的引脚连接到单片机的数字引脚。根据数码管的类型，选择适当的引脚进行连接。

软件实现：
首先，我们需要初始化单片机的引脚和设置相应的配置。以下是一个示例代码：

#include <avr/io.h><
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
51单片机+L293D控制直流电机起保停+数码管PWM调速显示
perseverance51博客
06-26 2690
51单片机+L293D控制直流电机起保停数码管PWM调速显示 PWM速度10级可调 采用L293D驱动 数码管显示PWM当前占空比 可优化的地方是数码管可以采用其他驱动芯片来驱动，提高驱动能力和减少单片机的IO口占用，例如74LS138译码器来驱动，前面几篇文章有写到采用数码管驱动芯片来做示例的可以参照。 仿真演示 程序代码 #include <STC89C5xRC.H> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int
51单片机+L293D控制直流电机起保停和PWM调速
perseverance51博客
06-26 2474
51单片机+L293D控制直流电机起保停和PWM调速 仿真演示 *程序源码 #include"reg51.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN0=P2^0;//电机驱动引脚1 sbit IN1=P2^1;//电机驱动引脚2 sbit E=P2^2;//电机使能引脚 sbit key0=P1^0;//pwm增调节引脚 sbit key1=P1^1;//pwm减调节引脚 sbit key_stop=P1^2; sb
智能小车PWM调速原理
weichen_78的博客
02-21 9027
智能小车PWM调速原理。
步进电机驱动芯片：L293D
07-16
L293D 步进电机驱动芯片的原理、外围电路 L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
使用 L293D 电机驱动器 IC 和 Arduino 控制直流电机
sxstj的博客
10-12 6472
您可以互换电机的连接。L293D IC 的电源范围为 4.5V 至 36V，每通道能够提供 1.2A 峰值输出电流，因此它与我们的大多数电机配合良好。下面的草图将让您全面了解如何使用L293D电机驱动IC来控制直流电机的速度和旋转方向，并将作为更多实际实验和项目的基础。占空比越高，施加到直流电机的平均电压越高（导致速度越高），占空比越短，施加到直流电机的平均电压越低（导致速度较低）。在代码的设置部分，所有电机控制引脚（方向和速度控制引脚）都配置为数字输出，方向控制引脚被拉低以关闭两个电机。
基于单片机STC89C52的直流电机PWM调速控制系统
12-24
在PWM调速系统中，单片机被用作控制核心，它能够精确控制输出PWM信号的频率和占空比，进而实现对直流电机的调速。 本系统采用STC89C52单片机作为控制芯片。STC89C52是一种基于51内核的单片机，具有较强的指令处理...
基于单片机STCC的直流电机PWM调速控制新版系统.docx
11-24
本文主要介绍基于单片机STCC的直流电机PWM调速控制新版系统的设计和实现。该系统采用脉宽调制（PWM）技术来控制直流电机的转速，通过改变 PWM 信号的占空比来实现电机的调速。 第一章：序言 PWM 电机调速原理 PWM...
单片机控制直流电机PWM调速设计与仿真毕业论文.doc
07-12
本次设计的直流电机PWM调速系统以AT89S52单片机为核心控制单元，并采用IR2110芯片作为驱动部分，能够实现对直流电机的可逆调速。系统设计要求包括电机的正转、反转、加速、减速和急停控制，并且具备速度测量与实时...
L293D驱动模块的使用详解
04-17 4万+
该L293D驱动模块是专门为arduino设计的，网上使用arduino驱动该模块的资料很多，但是关于使用其他单片机驱动该模块是资料比较少，本人在学习中也是花了很多时间查找资料和摸索，该模块直接整块插入arduino，然后安装专门的库文件，就可以直接使用，而51单片机则需要自己进行接线和了解模块的原理，所以在此为该模块做个比较详细的介绍。 模块功能： *2个5V伺服电机(舵机...
避障车(L293D电机驱动)
acktomas的博客
03-15 8324
避障车 中英文对照表： ULTASONIC SENSOR：超声波雷达传感器 L293D电机驱动模块： L293D芯片详解：https://www.bilibili.com/video/BV1kt411J7pN?from=search&seid=16911526506650231789 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40593308/article/details/105563369 这是一款常用的直流电机驱动模块，采用293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了rd
L293D电机驱动模块使用手册
05-12
L293D电机驱动模块使用手册 教你如何使用L293D电机驱动模块
L293D驱动电机原理图
08-25
L293D驱动电机原理图 看了就知道 艾
使用 L293D 电机驱动器扩展板和 Arduino 控制直流、步进和伺服
sxstj的博客
08-16 5806
在我们的实验中，我们使用直流变速箱电机，也称为“TT”电机，常见于两轮驱动机器人中。如果您打算构建自己的机器人，则需要控制各种电机，例如直流电机、步进电机和伺服系统，没有比 L293D 电机驱动器扩展板更好的选择了。下面的草图将向您展示如何使用 L293D 电机驱动器扩展板控制直流电机的速度和旋转方向，并且可以作为更多实际实验和项目的基础。请注意，扩展板不使用 D2 或 D13 引脚,但是可以先使用原型板再使用驱动板，即可使用这两个引脚，或者自己动手加焊两根针。此处，您必须指定电机所连接的电机端口号。
一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计
热门推荐
不脱发的程序猿
11-20 6万+
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2022-4-9 基于51单片机驱动直流电机（L293D）（公众号：风吹摇铃 奔赴星海）
m0_64334734的博客
12-04 2071
基于51单片机的直流电机驱动仿真软件为Proteus8.10 编程软件为keil4系统组成：单片机最小系统、四位共阳极数码管、三个独立按键、直流电机、L293D芯片。系统功能：又三个按键控制直流电机的正转、反转和停止。对应数码管显示00、01和02。正转时直流电机的转速可以到达192——193，反转时到达-192——-193。此系统没有实时显示电机的转速功能，后续会更新实时显示转速和设定速度的系统其中的L293D芯片具有以下真值表两个输入 一个使能位IN1 IN2 EN1 1
使用Arduino和L293D控制电机的初学者指南
佐佐沐
03-07 1万+
在本篇文章中，您将学习到如何通过使用Arduino开发板和L293D驱动器控制直流电机、步进电机和伺服电机。在本文结束时，您可以实现控制旋转方向、加速度、速度、功率和轴位置。 为什么用L293D驱动电机？ 驱动电动机需要大电流。另外，旋转方向和速度是两个需要控制的重要参数。这些要求可以通过使用微控制器（或像Arduino这样的开发板）来处理。但有个问题；微控制器无法提供足够的电流来运行电机，如果...
单片机控制直流电机起停和PWM调速实现（嵌入式）
Orion_O的博客
09-24 642
本文介绍了使用单片机和L293D芯片来控制直流电机的起停和PWM调速功能。通过适当的硬件连接和编写相应的软件代码，我们可以轻松实现这些功能。在嵌入式系统中，我们经常需要通过单片机来控制直流电机的运行，并实现起停和PWM调速功能。在本文中，我们将介绍如何使用单片机和L293D芯片来实现这些功能，并提供相应的源代码。下面是使用Arduino开发板的示例代码，来实现通过单片机控制直流电机的起停和PWM调速功能。通过上述代码，我们定义了引脚的连接关系，并提供了启动、停止和调速的函数。
L298N PWM调速
Mr.林先生的博客
05-10 8064
#include<reg52.h> sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define CRYSTAL_FREQ 11059200 // #define INTERRUPT_PERIOD_0 100000//1/100000s=0.01ms u...
国产32位MCU语音识别方案
最新发布
EVERSPIN的博客
12-04 77
摘要：国产32位MCU CH32V307为离线语音识别提供高效解决方案。该芯片采用RISC-V内核，支持向量指令集，可运行轻量级AI模型，实现快速准确的离线识别。内置运放和ADC简化外围电路，支持I2S接口扩展音频功能。方案支持离线指令识别，也可扩展为在线系统，适用于家电、工业设备等多种场景。英尚微电子提供相关产品服务。
PWM数码管显示
10-10
PWM（脉冲宽度调制）数码管显示是利用PWM技术来控制数码管的亮度和显示效果。 ### 实现原理 PWM通过调节脉冲信号的占空比来控制平均电压或电流，进而控制数码管的亮度。在数码管显示中，通过改变每个段的PWM信号占空比，可以实现不同的亮度显示。比如，当占空比为100%时，数码管段全亮；占空比为0%时，数码管段全灭；占空比在0 - 100%之间变化时，数码管段的亮度会相应变化。数码管按照其显示的形状可以分为七段数码管和点阵数码管，七段数码管通过控制各个段的亮灭来显示数字和部分字符，点阵数码管则可以显示更复杂的字符和图形，PWM可应用于这两种数码管控制其各段或点的亮度[^1]。 ### 实现方法 - **硬件连接**：将数码管的各个段引脚连接到微控制器的GPIO引脚，同时可能需要使用限流电阻来保护数码管。对于动态扫描的数码管，还需要连接位选引脚。 - **PWM信号生成**：使用微控制器的PWM功能模块来生成PWM信号。设置合适的频率和占空比，频率一般在几十Hz到几百Hz之间，以避免人眼看到闪烁。 - **显示控制**：根据要显示的数字或字符，确定数码管各段的亮灭状态，并通过改变相应段的PWM占空比来控制亮度。对于动态扫描数码管，需要按一定顺序依次选通各个数码管，并在每个数码管选通时显示相应的数字。 ### 示例代码（以Arduino为例） ```cpp // 定义数码管段引脚 const int segPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // 定义数码管显示的数字编码 const byte digitCodes[] = { 0b00111111, // 0 0b00000110, // 1 0b01011011, // 2 0b01001111, // 3 0b01100110, // 4 0b01101101, // 5 0b01111101, // 6 0b00000111, // 7 0b01111111, // 8 0b01101111 // 9 }; void setup() { // 设置段引脚为输出模式 for (int i = 0; i < 8; i++) { pinMode(segPins[i], OUTPUT); } } void loop() { // 显示数字0 - 9 for (int num = 0; num < 10; num++) { displayDigit(num); delay(1000); // 每个数字显示1秒 } } void displayDigit(int digit) { byte code = digitCodes[digit]; for (int i = 0; i < 8; i++) { // 根据编码设置段的PWM占空比 if (bitRead(code, i)) { analogWrite(segPins[i], 255); // 全亮 } else { analogWrite(segPins[i], 0); // 全灭 } } } ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值