VSM Studio嵌入式直流电机H桥驱动PWM单向控制

在嵌入式系统中，直流电机的驱动是一个常见的应用场景。其中，H桥是一种常用的电路拓扑结构，用于控制直流电机的转向和速度。本文将介绍如何使用VSM Studio进行嵌入式直流电机H桥驱动的PWM单向控制，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   首先，我们需要准备以下硬件组件：

• 嵌入式开发板（例如Arduino、Raspberry Pi等）
• 直流电机
• H桥驱动模块（例如L298N）

2. 连接电路
   将嵌入式开发板和H桥驱动模块进行连接。具体连接方式如下：

• 将开发板的数字输出引脚（例如Arduino的GPIO引脚）连接到H桥驱动模块的使能引脚（ENA和ENB）。
• 将开发板的数字输出引脚连接到H桥驱动模块的控制引脚（例如IN1、IN2、IN3和IN4）。
• 将直流电机的正极连接到H桥驱动模块的输出引脚（例如OUT1和OUT2），将直流电机的负极连接到H桥驱动模块的输出引脚（例如OUT3和OUT4）。

3. 编写代码
   接下来，我们将使用VSM Studio编写代码以实现PWM单向控制直流电机。以下是一个示例代码：

#include <PWM.h>

// 定义引脚
const int enaPin = 9;  // H桥使能引脚A
const int in1Pin = 8;  // H桥控制引脚1
const int in2Pin = 7;  //