本文深入探讨了在OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）中远程过程调用（RPC）机制的使用，阐述了RPC如何允许安全世界与非安全世界之间的通信。通过源代码示例，解释了如何定义RPC函数接口、在Secure World中实现RPC函数以及在Normal World中调用这些函数。OP-TEE的RPC机制为嵌入式系统的安全计算和敏感数据处理提供了可信的执行环境。
远程过程调用（RPC）是一种常见的通信机制，用于在分布式系统中的不同进程之间进行通信和交互。在嵌入式系统中，OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）是一个开源的可信执行环境，用于保护敏感数据和执行安全计算。本文将介绍OP-TEE中RPC机制的应用与实践，并提供相应的源代码示例。
在OP-TEE中，RPC机制允许安全且受信任的代码在安全环境（Secure World）和非安全环境（Normal World）之间进行通信。Secure World是一个受保护的执行环境，其中运行了OP-TEE的安全组件。Normal World是非受保护的执行环境，通常是操作系统运行的上下文。
为了使用RPC机制，我们首先需要定义RPC函数的接口。在安全世界中，我们使用OP-TEE提供的宏和数据结构来定义RPC函数。下面是一个示例：
// 定义RPC函数的接口
#define RPC_HELLO_WORLD_CMD_ID 0x00000001
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