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RSS订阅原创 AimRT工作空间快捷搭建
本文介绍了AimRT工作空间模板仓库aimrt_wkspace_template的使用方法。该仓库包含CMake工具包、子项目集、实用工具脚本等，支持创建和管理AimRT工作空间。
2025-09-03 14:14:02
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原创 AimRT工程模板最佳实践
这篇文章介绍了AimRT框架中app和pkg两种工作模式的使用方法，以及如何搭建复杂工程框架。主要内容包括： 资源准备 提供GitHub仓库地址，包含HelloWorld和WorkSpaceExample两个示例项目。
2025-08-04 16:19:43
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原创 基于STM32F103 HAL库的FreeRTOS移植
基于STM32F103 HAL库的FreeRTOS移植，包括FreeRTOS内核移植以及CMSIS_RTOS_V2标准，完全按照STM32CubeMX生成风格。
2025-07-02 15:14:18
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原创 ROS2基于ros2_socketcan进行CAN总线简单收发
是一套用于Linux操作系统的开源工具，专门用来处理与CAN（Controller Area Network）总线相关的任务。CAN总线广泛应用于汽车和工业自动化中，用于设备之间的通讯。这个工具集提供了多种命令行工具，用于发送、接收和处理CAN网络上的数据。当然这样做个人认为并非好的处理方式，但暂时还未找到合适的解决方案。只能发送方按传统CAN协议的最大字节数 8 ，没有用的位置。进入工作空间src目录，创建CAN通信的功能包。
2025-02-23 20:07:26
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空空如也
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