- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于STM32F103 HAL库的FreeRTOS移植
基于STM32F103 HAL库的FreeRTOS移植，包括FreeRTOS内核移植以及CMSIS_RTOS_V2标准，完全按照STM32CubeMX生成风格。
2025-07-02 15:14:18
751
原创 ROS2基于ros2_socketcan进行CAN总线简单收发
是一套用于Linux操作系统的开源工具，专门用来处理与CAN（Controller Area Network）总线相关的任务。CAN总线广泛应用于汽车和工业自动化中，用于设备之间的通讯。这个工具集提供了多种命令行工具，用于发送、接收和处理CAN网络上的数据。当然这样做个人认为并非好的处理方式，但暂时还未找到合适的解决方案。只能发送方按传统CAN协议的最大字节数 8 ，没有用的位置。进入工作空间src目录，创建CAN通信的功能包。
2025-02-23 20:07:26
1567
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人