<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Py_MrLee的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Py_MrLee]]></copyright><item><title><![CDATA[AimRT工作空间快捷搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/151148293</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/151148293</guid><author>Py_MrLee</author><pubDate>Wed, 03 Sep 2025 14:14:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了AimRT工作空间模板仓库aimrt_wkspace_template的使用方法。该仓库包含CMake工具包、子项目集、实用工具脚本等，支持创建和管理AimRT工作空间。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AimRT工程模板最佳实践]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/149908839</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/149908839</guid><author>Py_MrLee</author><pubDate>Mon, 04 Aug 2025 16:19:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章介绍了AimRT框架中app和pkg两种工作模式的使用方法，以及如何搭建复杂工程框架。主要内容包括： 资源准备 提供GitHub仓库地址，包含HelloWorld和WorkSpaceExample两个示例项目。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于STM32F103 HAL库的FreeRTOS移植]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/149070585</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/149070585</guid><author>Py_MrLee</author><pubDate>Wed, 02 Jul 2025 15:14:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于STM32F103 HAL库的FreeRTOS移植，包括FreeRTOS内核移植以及CMSIS_RTOS
_V2标准，完全按照STM32CubeMX生成风格。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2基于ros2_socketcan进行CAN总线简单收发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/145814719</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/145814719</guid><author>Py_MrLee</author><pubDate>Sun, 23 Feb 2025 20:07:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[是一套用于Linux操作系统的开源工具，专门用来处理与CAN（Controller Area Network）总线相关的任务。CAN总线广泛应用于汽车和工业自动化中，用于设备之间的通讯。这个工具集提供了多种命令行工具，用于发送、接收和处理CAN网络上的数据。当然这样做个人认为并非好的处理方式，但暂时还未找到合适的解决方案。只能发送方按传统CAN协议的最大字节数 8 ，没有用的位置。进入工作空间src目录，创建CAN通信的功能包。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenHarmony南向开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/144407827</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Py_MrLee/article/details/144407827</guid><author>Py_MrLee</author><pubDate>Wed, 11 Dec 2024 19:05:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于命令行开发。]]></description><category></category></item></channel></rss>