OpenCV Mat对象

OpenCV Mat对象

Mat对象与IplImage对象

• Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分
• lpllmage是从2001年OpenCv发布之后就一直存在，是c语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对天的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象构造函数与常用方法

常用方法

void copyTo(Mat mat)
void convertTo(Mat dst, int type)
Mat clone()
int channels()
int depth()
bool empty()
uchar* ptr(i=o)

Mat对象使用

• 部分复制:一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
  Mat A= imread(imgFilePath);Mat B(A)//只复制
• 完全复制:如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现:Mat F = A.clone();或 Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象使用-四个要点

• 输出图像的内存是自动分配的
• 使用OpenCv的C++接口，不需要考虑内存分配问
• 题赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
• 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建

• cv::Mat::Mat构造函数
  Mat M(2,2,cV_8uC3, Scalar(0,0,255))
  其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个.cV_8UC3中的8表示每个通道占8位、u表示无符号、c表示Char类型、3表示通道数自是，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数自—致
• 创建多维数组cv;:Mat::create

int sz[3]={2,2,2};
Mat L(3,sz,cV_8uC1, Scalar::all(0));

• cv::Mat::create实现

Mat M;
M.create(4,3,CV_8UC2);
M= Scalar(127,127);
cout<< "M = " << endl << " "<<M<<endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf( "%d" ,*firstRow);

• 定义小数组

Mat C = (Mat_<double>(3,3)<<0,-1,O,-1,5,-1,0,-1,0);
cout<< "C= " <<endl<<" " <<C<<endl << endl;

小demo

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include<iostream>
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src = imread("F://1.png", IMREAD_COLOR);
	if (src.empty()) {
		printf("error");
		return -1;
	}
	namedWindow("test opencv setup", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("test opencv setup", src);

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());
	dst = Scalar(123, 213, 12);//色素覆盖创建的Mat对象

	namedWindow("out put window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("out put window", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}

输出色素覆盖创建的Mat对象以及原图