Pumpkin_love的博客

1 前言Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题，保证时效。2 版本选择不同的Unbutn安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROS Melodic提示：请安装对应版本，不要安装错了。版本对应如下3 下载步骤提示：接下来的步骤将参考Ros官网的步骤详解 ：RosMelodic官网注：国内网络打开该网址需要等待非常长的时间，我下面的几个安...

一、Linux常用 指令      桌面点击右键 ，选择 Open Terminal 打开终端       pwd ：打印当前在哪个目录      ls ：列出当前路径下的文件和目录       mkdir 目录名： 新建目录      cd 目录名 ：进到指定目录 进到指定目录      python ：运行 Python 解释器       使用 cd 目录名 进到指定目录，如果指定的“目录名...

在学习tensorflow的过程中，读取数据这一块很难理解。确实这一块官方的教程比较简略，网上也找不到什么合适的学习材料。今天这篇文章就以图片的形式，用最简单的语言，为大家详细解释一下tensorflow的数据读取机制，文章的最后还会给出实战代码以供参考。一、tensorflow读取机制图解 首先需要思考的一个问题是，什么是数据读取？以图像数据为例，读取数据的过程可以用下图来...

数据说明：      这是一个小型的人脸数据库，一共有40个人，每个人有10张照片作为样本数据。这些图片都是黑白照片，意味着这些图片都只有灰度0-255，没有rgb三通道。于是我们需要对这张大图片切分成一个个的小脸。整张图片大小是1190 × 942，一共有20 × 20张照片。那么每张照片的大小就是（1190 / 20）× （942 / 20）= 57 × 47 （大约，以为每张图片之间存在间距...

一、MNIST介绍      MNIST:在实现手写数字识别需要使用到手写数字的图片，是从MNIST下载的。MNIST(Modified National Institute of Standards and Technology)是一个大型数据库的手写数字通常用于训练各种图像处理系统。MNIST将手写数字数据集分为两个部分，训练集和测试集。训练集包括了60000行的训练数据，测试集包括了1000...