HoloLens 2上使用Azure空间定位点

原创 已于 2022-09-19 20:59:36 修改 · 3.3k 阅读 · 11 ·
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#hololens #azure #unity

于 2022-09-02 16:08:11 首次发布
本文详细介绍如何在Unity中配置MRTK，集成Azure Spatial Anchors SDK，实现HoloLens应用中的空间定位点功能，包括环境设置、资源导入、按钮操作及与Azure资源的连接。

Azure 空间定位点为开发人员提供了工具，用于创建 HoloLens 的空间感知混合现实应用程序（通过 ARKit 为 iOS 设备创建，通过 ARCore 为 Android 设备创建）。通过项目复习Azure空间定位点的基础知识，为接下来在HoloLens上做虚实配准工作打下基础。

文章目录

准备工作：

  • Windows 10 SDK 10.0.18362.0
  • HoloLens 2 设备
  • 配置好MRTK混合现实开发包
功能版本号
Azure Spatial Anchors SDK for Windows2.11.0
Mixed Reality Toolkit Foundation2.7.3
Mixed Reality OpenXR Plugin1.0.1

在这里插入图片描述

一、为 Windows 混合现实开发配置 Unity

1、转到File > Build Settings将Build Platform切换到Universal Windows Platform

在这里插入图片描述

2、在Build Settings窗口中，选择Player Settings。在Player部分，展开XR Settings。启用Virtual Reality Supported，并添加Windows Mixed Reality SDK

3、在 Unity 菜单上，选择混合现实工具包>添加到场景并配置以将 MRTK 添加到当前场景

在这里插入图片描述

4、导入 TextMesh Pro 基本资源

在 Unity 菜单中，选择Window > TextMeshPro > Import TMP Essential Resources
在这里插入图片描述

二、导入资源

1、将 AzurespatialAnchors SDK V2.11 添加到项目中

在这里插入图片描述

2、按照此顺序导入以下 Unity 自定义包

MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.4.0.unitypackage
MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.AzureSpatialAnchors.XRplugginManagement.2.5.3.unitypackage
在这里插入图片描述

3、切换 Gizmos 开关到“关”位置来隐藏这些图标

在这里插入图片描述

4、在“层次结构”窗口中，选择“MixedRealityToolkit”对象。 然后，使用“检查器”窗格上的“添加组件”按钮添加以下组件

  • AR Anchor Manager（脚本）
  • DisableDiagnosticsSystem (脚本)
    在这里插入图片描述

三、配置按钮来操作场景

1、在“层次结构”窗格中，展开“ButtonParent”对象，然后选择名为 StartAzureSession 的第一个子对象StartAzureSession，在事件Events下的OnClick函数中，将ParentAnchor加入，选择AnchorModuleScript->StartAzureSession ()

在这里插入图片描述

2、在“层次结构”窗格中，展开“ButtonParent”对象，然后选择名为 StoptAzureSession 的第一个子对象StopAzureSession，在事件Events下的OnClick函数中，将ParentAnchor加入，选择AnchorModuleScript->StopAzureSession ()

在这里插入图片描述

3、在“层次结构”窗格中，选择“CreateAzureAnchor”按钮，在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入，选择 AnchorModuleScript>CreateAzureAnchor ()，将此函数设置为触发事件时要执行的操作

在这里插入图片描述

4、 在CreateAzureAnchor () 函数，选择ParentAnchor 对象作为参数

在这里插入图片描述

5、在“层次结构”窗格中，选择“RemoveLocalAnchor”按钮，在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入，选择 AnchorModuleScript>RemoveLocalAnchor ()，将此函数设置为触发事件时要执行的操作

在这里插入图片描述

6、 在RemoveLocalAnchor() 函数，选择ParentAnchor 对象作为参数

在这里插入图片描述

7、 在“层次结构”窗格中，选择“DeleteAzureAnchor”按钮，在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入，选择 AnchorModuleScript>DeleteAzureAnchor ()，将此函数设置为触发事件时要执行的操作

在这里插入图片描述

四、将场景连接到 Azure 资源

1、在“层次结构”窗格中，选择“ParentAnchor”对象。 然后，在“检查器”窗格中，找到“Spatial Anchor Manager”空间定位点管理器(脚本)组件

2、填写创建的 Azure 空间定位点帐户中的凭据

在这里插入图片描述

3、在Assets->Resources->SpatialAnchorConfig同样填写创建的 Azure 空间定位点帐户中的凭据

在这里插入图片描述

4、打包编译

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