Rust 学习笔记:关于消息传递的练习题

Rust 学习笔记:关于消息传递的练习题

Rust 学习笔记:关于消息传递的练习题

参考视频:

  1. https://www.bilibili.com/video/BV1z3XGYBEhz

问题一

以下程序能否通过编译?若能,输出是?

use std::sync::mpsc;
use std::thread;

enum ClientMessage { Incr, Get, Quit }
enum ServerMessage { Get(usize) }

fn main() {
    let (server_tx, client_rx) = mpsc::channel();
    let (client_tx, server_rx) = mpsc::channel();
    let server = thread::spawn(move || {
        let mut n = 0;
        loop {
            match server_rx.recv().unwrap() {
                ClientMessage::Quit => break,
                ClientMessage::Incr => n += 1,
                ClientMessage::Get => server_tx.send(ServerMessage::Get(n)).unwrap(),
            }
        }
    });

    for msg in [ClientMessage::Incr, ClientMessage::Get,  ClientMessage::Quit] {
        client_tx.send(msg).unwrap();
    }

    if let ServerMessage::Get(n) = client_rx.recv().unwrap() {
        println!("{}", n);
    }
    
    server.join().unwrap();
}

答:可以通过编译。输出 1。

问题二

以下程序能否通过编译?若能,输出是?

use std::sync::mpsc;
use std::thread;

enum ClientMessage { Incr, Get, Quit }
enum ServerMessage { Get(usize) }

fn main() {
    let (tx, rx) = mpsc::channel();
    thread::spawn(move || {
        let s = String::from("Hello world");
        tx.send(s.clone()).unwrap(); 
        tx.send(s.len()).unwrap();
    });
    let s =  rx.recv().unwrap();
    let n = rx.recv().unwrap();
    println!("{} {}",  s, n);
}

答:不能通过编译。

Rust 的通道是强类型的,mpsc::channel() 会基于第一次发送的值推断类型。第一次发送 String 后,通道类型固定为 mpsc::Sender<String>。后续尝试发送 usize 会导致类型错误。

在这里插入图片描述

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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