如何区分 can 和 can‘t

博客介绍了区分can和can't的方法。一是通过语境判断,如yes后用can,no、but后用can't;二是依据发音长短,can't发音比can稍长;三是看can/can't本身及后面单词读音的轻重。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

如何区分can和can‘t

①语境判断,如yes后跟的是can,no跟的是can‘t,but跟的can‘t。

②发音长短,can‘t比can的音要长一点点。

I can↓ do it.  /  I can’t↑ do it.

I can↓.  /  I can’t↑.

can/can’t 本身读音的轻重以及它们后面单词的轻重。

I can’t go↓ with you.   /   I can go↑ with you.

I can’t cook↓.   /   I can cook↑.

### CAN CAN FD 的兼容性及实现方式 #### 兼容性分析 CAN FD 是 CAN 协议的升级版,在设计之初就考虑到了与传统 CAN 的向后兼容性。这意味着 CAN FD 节点能够与传统的 CAN 节点在同一网络中共存[^2]。这种兼容性的核心在于保留了经典 CAN 的基本结构功能,例如相同的物理层、双线串行通信协议以及非破坏性仲裁技术。 然而,为了支持更高的数据传输速率更大的数据帧容量,CAN FD 对帧格式进行了改进。通过引入 FDF(Flexible Data-rate Format)位来区分 CAN CAN FD 帧,并利用 BRS(Bit Rate Switch)位决定是否在数据段切换至高速率模式[^2]。这些新增字段使得 CAN FD 能够灵活适应不同节点的能力需求。 当混合使用 CAN CAN FD 设备时,只有那些被配置为标准 CAN 模式的 CAN FD 控制器才能完全理解并响应来自纯 CAN 节点的消息。而反过来,普通的 CAN 接收者无法解析带有扩展特性的 CAN FD 报文,因为它们不具备识别新字段的功能[^1]。 #### 实现方式详解 要让 CAN CAN FD 在同一个系统里协同工作,硬件层面需采用支持这两种模式的控制器芯片;软件方面则应设置合理的参数以匹配两者的操作环境: 1. **波特率设定**: - 在仲裁阶段维持统一的经典 CAN 波特率 (如 500 kbps),这样所有的设备都能参与竞争访问介质的权利。 - 当进入数据传送部分之后,如果发送端是 CAN FD 类型,则可根据实际条件提升速度直至预设的最大值(比如几 Mbps)[^2]。 2. **消息过滤机制构建**: 需要在每个接收单元内部定义好哪些 ID 属于常规 CAN 流量范围之内,又有哪些可能涉及增强能力下的 CAN FD 处理逻辑路径分流情况处理策略[^1]。 3. **错误管理优化**: 由于增加了额外的信息比特数(CRC长度变化等),所以相应的诊断算法也需要调整,确保即使是在异构环境下也能保持良好的鲁棒性能表现出来. 以下是简单的代码片段展示如何初始化一个同时支持 CAN/CAN-FD 的驱动程序: ```c #include <can.h> void can_fd_init(void){ CanHandle handle; // 设置基础属性 handle.baud_rate_arbitration = 500000; /* 统一仲裁期波特率为500kbps */ handle.max_data_len = 64; /* 支持最大64字节的数据负载 */ // 启用可变速率选项 enable_bitrate_switch(&handle); /* 开启BRS标志位 */ } bool is_canfd_frame(uint32_t id){ return ((id & CAN_FD_FRAME_MASK) != 0); } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值