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原创 实践与wiki教程对比学习ROS（catkin/package.xml）
实践与wiki教程对比学习ROS（catkin/package.xml）
2017-03-07 21:58:39
434
原创 第一章：电路和电路元件（自我复习）
花20分钟巩固一下曾经学习的知识1.电流中带电粒子在电源作用下的有规律移动形成电流，电流为电荷[量]对时间的变化率，即 i= dq / dt电压是描述电场力对电荷做功的物理量，u = dW / dq2.电荷q的单位为库[仑]（C），时间t的单位为秒（S），电流i的单位为安[培]（A）。电流的单位有时也采用毫安（ mA ）/微安（ μA ）/千安（ kA ）1 A = 10^3 mA
2016-10-26 20:57:33
619
转载 套接字
区分不同应用程序进程间的网络通信和连接,主要有3个参数：通信的目的IP地址、使用的传输层协议(TCP或UDP)和使用的端口号。Socket原意是 “插座”。通过将这3个参数结合起来，与一个“插座”Socket绑定，应用层就可以和传输层通过套接字接口，区分来自不同应用程序进程或网络连接的通信，实现数据传输的并发服务。Socket可以看成在两个程序进行通讯连接中的一个端点，是连接应用程序和网络
2016-10-13 21:32:13
322
空空如也
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