ROS Workspace（工作空间创建）

最新推荐文章于 2025-10-28 22:54:22 发布
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#ROS

本文提供了一个简洁明了的步骤来创建ROS Workspace。首先通过mkdir-p命令创建目录结构，然后使用catkin_init_workspace初始化工作区，并通过catkin_make编译源代码。最后设置环境变量以确保ROS包能够被正确加载。 
创建一个ROS Workspace 的方法总结：


mkdir -p ~/catkin_ws/src



cd ~/catkin_ws/src



catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

source devel/setup.bash


echo $ROS_PACKAGE_PATH






                

        

    



  



    



                



	

		

			

				
					
【ROS】创建工作空间Workspace和功能包Package

				
			

			

				

					小秋 AI SLAM 入门实战教程
				

				

					12-03
					
					2157
					
				

			

		

		

			
				
文章目录ROS是什么节点node节点管理器(master)话题(topic)消息(message)参数服务器(parameter server)服务(service)消息记录包(bag)
ROS是什么
ROS是一个分布式的通信协议，帮助各个程序进程之间数据交换通信，ROS是一个庞大的开源软件系统，无数的网友为ROS贡献了各种功能包，实际项目开发过程中首选别人开发好的功能包。ROS功能包的每一个源文件可以看做是一个节点，节点发布话题，话题之间通过消息通信，进而完成节点之间的通信，最后完成了一个功能包的功能，R

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包

				
			

			

				

					郭老二
				

				

					04-26
					
					1762
					
				

			

		

		

			
				
每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它三个三通过构建命令自动生成，下面会详细说明这四个子目录的作用。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ROS 入门基础（一）创建workspace

				
			

			

				

					lzqweasz的博客
				

				

					01-07
					
					1648
					
				

			

		

		

			
				
ROS 入门基础（一）创建workspace

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2系列 (6) : 多功能包工作空间（Workspace）最佳实践

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_51878399的博客
				

				

					10-28
					
					537
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了ROS2中多包工作空间(Workspace)的最佳实践方法。主要内容包括：1) 工作空间的概念与价值，作为管理多个功能包的容器；2) 创建和初始化多包工作空间的步骤，包括目录结构和包间依赖配置；3) 使用colcon build的高效构建策略，如选择性构建特定包；4) 环境变量配置和包运行方法；5) 工作空间的核心优势总结，包括多包管理、依赖自动处理等；6) 实践建议如功能包拆分原则和构建策略选择。通过合理使用工作空间，可以显著提升复杂ROS2项目的开发效率。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS机器人---创建工作空间（workspace）

				
			

			

				

					CGJustDoIT的博客
				

				

					06-18
					
					1150
					
				

			

		

		

			
				
ROS机器人---创建工作空间（workspace）  注意官网教程一、创建所有文件夹1.1 创建自己的 **工作空间** 文件夹 :  test_ws1.2 初始化工作空间二、设置环境变量三、在pycharm启动时将ros安装路径自动的添加
注意
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
官网...

			
		

	





	

		

			

				
					
9.ROS创建工作空间与功能包

				
			

			

				

					qq_45420611的博客
				

				

					03-04
					
					278
					
				

			

		

		

			
				
一、创建工作空间
1.创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src




			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 工作空间

				
			

			

				

					m0_73640344的博客
				

				

					05-27
					
					2503
					
				

			

		

		

			
				
ROS 工作空间是特定于 ROS 的，主要用于管理 ROS 软件包，包括源代码、构建和开发环境设置。IDE 工作空间是一个更广泛的概念，涉及到项目管理、开发环境的配置和用户设置，不限于特定的编程框架或系统。这两个概念虽然共享“工作空间”这个名称，但它们服务于不同的目的，反映了不同类型的软件开发需求和环境。

			
		

	





	

		

			

				
					
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）过程中遇到的问题

				
			

			

				

					wysh6303的博客
				

				

					11-18
					
					1339
					
				

			

		

		

			
				
创建工作空间步骤：

1、mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹

2、cd ~/catkin_ws/src //定位到src

3、catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化

4，catkin_make

holly1402@ubuntu:~/catkin_ws$ pwd
/home/holly1402/catkin_ws
holly1402@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/holl..

			
		

	





	

		

			

				
					
【ros】初学ROS的学习笔记——创建工作空间

				
			

			

				

					weixin_63323335的博客
				

				

					07-06
					
					1120
					
				

			

		

		

			
				
本文代码为c++，系统为ubuntu20.04
本文为作者根据 古月ROS21讲 和 ROS机器人开发实践 来学习ros的笔记

			
		

	





	

		

			

				
					
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

				
			

			

				

					站在巨人的肩膀上coding
				

				

					03-14
					
					1790
					
				

			

		

		

			
				
详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
1.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
解析：
在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,
然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src
你也可以将工作空间 catk...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS创建 Workspace

				
			

			

				

					@way
				

				

					11-11
					
					264
					
				

			

		

		

			
				
在ROS下编译自己的代码需要创建ROS工作空间，然后在空间内创建ROS的开发包。
创建工作空间  catkin_ws
atway@atway-pc:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
atway@atway-pc:~$ cd ~/catkin_ws/

# 在工作空间下运行 catkin_make
atway@atway-pc:~/catkin_ws$ catkin_make
...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros workspace

				
			

			

				

					drbinzhao的专栏
				

				

					06-09
					
					233
					
				

			

		

		

			
				
sudo apt-get install python-catkin-tools
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make



			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS笔记】工作空间(workspace)、功能包(package)的介绍及创建

				
			

			

				

					hypc9709的博客
				

				

					04-13
					
					4075
					
				

			

		

		

			
				
ROS工作空间、功能包的简介与创建

			
		

	





	

		

			

				
					
创建一个ROS Workspace 的方法总结：

				
			

			

				

					ad33332222的博客
				

				

					08-28
					
					815
					
				

			

		

		

			
				
创建一个ROS Workspace 的方法总结：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash



			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS入门】创建工作空间与功能包

				
			

			

				

					PuddleRubbish的博客
				

				

					09-20
					
					5730
					
				

			

		

		

			
				
但是并没有出现install这个文件夹，同时从日志中也可发现并无代码相关的记录，说明并没有进行真正的编译。ROS_PACKAGE_PATH是ROS本身的环境变量，它会通过这个环境变量来查找所有ROS功能包的路径。功能包是放置ROS源码中的最小单元，即所有源码全部都必须放到功能包里面，不可直接放在src下去编译。工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，类似于在windows中使用IDE创建的工程。只有设置这个环境变量之后，才能让系统找到这个工作空间，以及对应的功能包。

			
		

	





	

		

			

				
					
一、ROS创建工作空间

				
			

			

				

					早睡早起的程序员小姚的博客
				

				

					05-09
					
					1894
					
				

			

		

		

			
				
ROS

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 创建工作空间与功能包

				
			

			

				

					ppqppl的博客
				

				

					03-04
					
					1833
					
				

			

		

		

			
				
ROS 创建工作空间与功能包
工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关的文件的文件夹：

src：代码空间(Source Space)

用于保存我们的源代码程序文件

build：编译空间(Build Space)

用于保存我们在编译过程中用到的一些中间文件

devel：开发空间(Development Space)

用于保存我们在编译之后的可执行文件，这里并没有删除我们的编...

			
		

	





	

		

			

				
					
2.ROS&PX4--ROS创建工作空间(workspace):

				
			

			

				

					qq_45926844的博客
				

				

					05-27
					
					515
					
				

			

		

		

			
				
ROS工作空间结构(workspace):
src:代码空间
build:编译空间(编译产生中间文件)
devel:开发空间(编译生成可执行文件、库、脚本)
install:安装空间(安装库的空间，与devel部分冲突)

创建空间：
$ mkdir catkin_ws  //主目录下创建工作文件夹
$ cd catkin_ws
$ mkdir src  //创建代码编译空间
$ cd src
$ catkin_init_workspace //当前文件夹初始化，变成ros工作空间
$ cd ..
$ ca

			
		

	





	

		

			

				
					
ros2工作空间创建命令

				
			

			

				

					08-26
				

			

		

		

			
				
在ROS 2（Robot Operating System）中，创建工作空间通常涉及到使用`colcon workspace`命令。以下是创建新工作空间的基本步骤：

1. **打开终端**：首先打开终端或命令提示符。

2. **导航到目标目录**：cd进入你想创建工作空间的根目录下。

3. **创建工作空间**：运行以下命令来初始化一个新的工作空间。这里假设你想创建名为`my_workspace`的工作空间：
   ```bash
   colcon workspace init my_workspace
   ```
   这将创建一个结构化的文件夹，其中包含工作空间的元数据和其他支持文件。

4. **激活工作空间**：为了在当前会话中使用这个工作空间，运行：
   ```bash
   source $HOME/.ros2/setup.bash
   colcon workspaces activate my_workspace
   ```

注意，这仅适用于未安装ROS2时的情况。如果已经安装，可能需要先设置环境变量或使用其他方式指定工作空间路径。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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