嵌入式Linux系统编程学习之二十四消息队列-优快云博客

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前言
一、msgget 函数
二、msgsnd 函数
三、msgctl 函数
补充

前言

消息队列与 FIFO 很相似，都是一个队列结构，都可以有多个进程往队列里面写信息，多个进程从队列中读取信息。但 FIFO 需要读、写的两端事先都打开，才能够开始信息传递工作。而消息队列可以事先往队列中写信息，需要时再打开读取信息。
System V IPC 机制消息队列的函数原型为：

	#include <sys/types.h>
	#include <sys/ipc.h>
	#include <sys/msg.h>
	int msgget(key_t key, int msgflg);
	int msgsnd(int msgid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
	ssize_t msgrcv(int msgid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
	int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

一、msgget 函数

函数 msgget 创建和访问一个消息队列。
参数 key 是唯一标识一个消息队列的关键字，如果为 IPC_PRIVATE （值为 0 ，用于创建一个只有创建者进程才可以访问的消息队列），表示创建一个只由调用进程使用的消息队列；非 0 值的 key（可以通过 ftok 函数获得）表示创建一个可以被多个进程共享的消息队列；
参数 msgflg 指明队列的访问权限和创建标志，创建标志的可选值为 IPC_CREAT 和 IPC_EXCL ，如果单独指定 IPC_CREAT，msgget 要么返回新创建的消息队列 ID，要么返回具有相同 key 值的消息队列 ID ；如果 IPC_EXCL 和 IPC_CREAT 同时指明，则要么创建新的消息队列，要么当队列存在时，调用失败并返回 -1 。
函数成功的时候，返回一个消息队列的唯一标识符 ID（跟进程 ID 是一个类型），失败的时候，返回 -1。

二、msgsnd 函数

函数 msgsnd 和函数 msgrcy 用来将消息添加到消息队列中并从一个消息队列中获取信息。
参数 msgid 指明消息队列的 ID ，通常是 msgget 函数成功的返回值。
参数 msgbuf 是消息结构体，它的长度必须小于系统规定的上限，必须以一个长整型成员变量开始，接收函数将用这个成员变量来确定消息的类型。必须重写这个结构体，其中第一个参数不能改，其他自定义，如下：

	struct msgbuf{
		long mtype;		/*type of message*/
		char mtext[1];	/*message text*/
		};

字段 mtype 是用户自己指定的消息类型（通常是 0~5 中的任意一个数值），该结构体第 2 个成员仅仅是一种说明性的结构，实际上用户可以使用任何类型的数据，就是消息内容。
参数 msgsz 是消息体的大小，每个消息体最大不要超过 4K；
参数 msgflg 可以为 0 （通常为 0 ）或 IPC_NOWAIT，如果设置 IPC_NOWAIT，则 msgsnd 和 msgrcv 都不会阻塞，此时如果队列满并调用 msgsnd 或队列空时调用 msgrcv 将返回错误；也就是说如果没有设置为 IPC_NOWAIT ，则当队列满并调用 msgsnd 或队列空时调用 msgrcv 将会阻塞，直到队列条件满足为止。
参数 msgtyp 有 3 种选项：
msgtyp == 0 接收队列中的第 1 个消息（通常为 0 ）
msgtyp > 0 接收队列中的第 1 个类型等于 msgtyp 的消息
msgtyp < 0 接收其类型小于或等于 msgtyp 绝对值的第 1 个最低类型消息