使用Arduino HC-SR04超声波传感器模块实现距离测量

超声波传感器模块是一种常用的模块，用于测量物体与传感器之间的距离。它可以通过发送超声波脉冲并测量超声波返回的时间来计算距离。本文将介绍如何使用Arduino和HC-SR04超声波传感器模块实现距离测量，并提供相应的源代码。

所需材料：

• Arduino开发板
• HC-SR04超声波传感器模块
• 杜邦线若干

电路连接：
首先，将HC-SR04传感器模块连接到Arduino开发板上。传感器模块有四个引脚：VCC、Trig、Echo和GND。

• 将VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
• 将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D2）。
• 将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D3）。
• 将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

源代码：
下面是使用Arduino编写的源代码，以实现通过HC-SR04超声波传感器模块测量距离：

// 定义超声波传感器模块的引脚
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置超声波传感器模块的引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送