基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-2-linux kernel编译、安装、测试（x86）

基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-2-linux kernel编译、安装、测试（x86）

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linux kernel编译、安装、测试（x86）

sudo apt-get install make gcc autoconf automake libtool net-tools libncurses5-dev libssl-dev build-essential openssl zlibc minizip libidn11-dev libidn11

Pluto@zuo:~/devel$ cd xenomai-3.0.7/
Pluto@zuo:~/devel/xenomai-3.0.7$ 
./scripts/prepare-kernel.sh --linux=../linux-4.9.90 --ipipe=../ipipe-core-4.9.90-x86-6.patch --arch=x86_64

Pluto@zuo:~/devel/xenomai-3.0.7$ cd ../linux-4.9.90/

#如果更换了硬件就必须执行make menuconfig，因为此条指令会检测当前硬件并生成.config文件,选择保存，然后按两次ESC退出
make menuconfig
make -j8
#make -j8 modules
sudo make modules_install
sudo make install

##可以通过开机启动Ubuntu时按 ESC 键来进入GRUB选项，
##选择 Advanced options for Ubuntu，然后可以看到所有内核启动菜单，Index从0开始。
 
##或者输入以下命令：
Pluto@zuo:~$ cat /boot/grub/grub.cfg | grep menuentry

##Index同样从0开始，记住你需要指定内核的Index
##修改grub文件，修改后如下： 
Pluto@zuo:~$ cat /etc/default/grub


sudo vim /etc/default/grub

GRUB_DEFAULT="1>6"
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash ignore_loglevel log_buf_len=32M console=tty i915.enable_gvt=1 i915.enable_fbc=0 kvm.ignore_msrs=1 intel_iommu=on,igfx_off drm.debug=0"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
##以上只修改了 GRUB_DEFAULT="1>6" 部分，1代表启动时第一层菜单里的 Advanced options for Ubuntu，6即为指定内核的Index。
##注意引号""是必须的。
 
##另一种方法是直接填入内核的名称：
GRUB_DEFAULT="Ubuntu，Linux 4.9.90"
#GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu，Linux 4.9.90"
GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 4.9.90"
#GRUB_DEFAULT="Ubuntu 高级选项>Ubuntu，Linux 4.9.90"
 
#修改完毕之后：
sudo update-grub

#重启即可自动从指定内核启动。