《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之System

AUTOSAR体系结构解析：ETAS工具链中的系统与信号处理

最新推荐文章于 2024-06-17 14:40:23 发布

原创最新推荐文章于 2024-06-17 14:40:23 发布 · 891 阅读

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文章详细介绍了AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)在ETAS工具链中的System组件，包括信号和信号组、Pdus(SystemPdu)、帧(Frames)、电子控制单元(Ecus)、网络(Networks)以及SystemInfo的相关信息。SystemSignals和SignalGroups部分阐述了信号的定义和数据类型，而Pdus则讨论了I-SignalIPdus和MultiplexedIPdus的结构和映射。此外，还涉及了CAN帧、ECU配置以及网络配置等内容。

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之System

System

在这里插入图片描述

Signals And Signal Groups

Isignals
（System Editor）
- EXP：COM接收和发送的信号
- ShortName
- DataTypePolicy
- Length（bits）
System Signals
（System Editor）
- EXP：RTE以上SWC之间传递的信号
- ShortName
- DynamicLength

Pdus（SystemPdu）

ISignalIPdus
（System Editor）
- ShortName
- Length（Bytes）
- UnusedBitPattern
- Pdu Type
  - ISignalIPdu
- ISignalIPdu
  - System Signal
  - Isignal
  - ISignalToIPduMappings
    （System Editor）
    - ShortName
    - PackingByteOrder
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
      - OPAQUE
    - StartPosition
    - TransferProperty
    - UpdateIndicationBitPosition
    - ISignalGroup
    - ISignal
  - Tansformer Signal Props
    - PackingByteOrder
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
      - OPAQUE
    - StartPosition
    - UpdateIndicationBitPosition
  - EXP：
    - EXP：
      - EXP：
        
        EXP：I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定
        义的。
MultiplexedIPdus
（System Editor）
- ShortName
- Length（Bytes）
- UnusedBitPattern
- Pdu Type
  - ISignalIPdu
- ISignalIPdu
  - System Signal
  - Isignal
  - ISignalToIPduMappings
    （System Editor）
    - ShortName
    - PackingByteOrder
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
      - OPAQUE
    - StartPosition
    - TransferProperty
    - UpdateIndicationBitPosition
    - ISignalGroup
    - ISignal
  - Tansformer Signal Props
    - PackingByteOrder
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
      - MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
      - OPAQUE
    - StartPosition
    - UpdateIndicationBitPosition

Frames

Can Frames
（System Editor）
- ShortName
- Length（Bytes）
- UnusedBitPattern
- Pdu Type
  - ISignalIPdu
- ACCCtrlInfo
  - Signals
    - Signal Name
    - Length（bits）
    - Start Position
    - UpdateIndicationBit Position
    - Base Type
    - Dynamic Length
    - 。。。
  - Mode Timing
    - Timing Type
    - Tx Behavior
    - Value
    - 。。。
- PduToFrameMapping

Ecus

Ecu
- Properties
- Controllers
  - CAN
    - Can_Network_CANNODE0/
      [CanCommunicationController]
  - Ethernet
  - Flexray
  - LinMaster
  - LinSlave
  - Ttcan
  - UserDefined
- Connectors
  - CAN
    - Conn_Can_Network_CANNODE0/
      [CanCommunicationConnector]
      - Frame port
      - Ipdu port
      - Isignal port
  - Ethernet
  - Flexray
  - Lin
  - Ttcan
  - UserDefined
- ECU Partitions
- CAN Mail Box
Gateways

Networks

Autosar Nm
CAN Networks
- Cluter Properties
- CAN_Network_Channel
  - Controller
  - Frame trigger
  - Pdu trigger
  - Signal trigger
Ethernet Networks
Flexray Networks
J1039 Networks
Lin Networks

System Info

ECU Extract
- 右键（AR Explorer）
  - Open With “Mapping Editor”
    - SWC To ECU Mapping
      - EXP：
- 右键（AR Explorer）
  - Create ECUExtract
- 右键（AR Explorer）
  - Open With “Ecu Patition Editor”
    - Ecu Patition Editor
      - 绿色“+”按钮"CreateEcuPatition"
- EcucPatition